[發(fā)明專利]一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410820090.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN104528376A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸祥成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山振宣精密科技工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電視機(jī)殼體加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電視機(jī)面板加工用物料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電視機(jī)金屬面框整塊金屬材料切割而成，造成材料的大量浪費(fèi)。針對(duì)這個(gè)問題，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種焊接成型的電視機(jī)金屬面框，即，采用四個(gè)條形的金屬邊或兩個(gè)L形的金屬邊首尾相連焊接成型。電視機(jī)面板經(jīng)焊接成型后具有一定的溫度，不便于立即進(jìn)行疊放。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種供料快捷、輸送冷卻工序集于一體的電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，其特征在于，包括：焊接機(jī)械手，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，堆疊機(jī)械手，第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)，物料箱，以及設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)前端的擋板；

所述焊接機(jī)械手設(shè)置在第一輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)上；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)和第二輸送平臺(tái)之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)上的物料取放到第二輸送平臺(tái)上；

所述堆疊機(jī)械手設(shè)置在第二輸送平臺(tái)的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱中。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手上分別設(shè)有四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤構(gòu)成正方形或長(zhǎng)方形。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述焊接機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和堆疊機(jī)械手設(shè)置在同一滑桿上，并在滑桿上做來(lái)回移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述堆疊機(jī)械手的手臂為伸縮臂，用來(lái)進(jìn)行升降取放動(dòng)作。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)為輸送帶。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)分別包括：滑軌，設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及推動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。

本發(fā)明提供的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，通過(guò)設(shè)置第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)和三個(gè)機(jī)械手，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接后的面板在輸送中冷卻，而且保證了輸送效率。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明提供的物料輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、焊接機(jī)械手，2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，3、堆疊機(jī)械手，4、第一輸送平臺(tái)，5、第二輸送平臺(tái)，6、擋板，7、擋板，8、物料箱。

具體實(shí)施方式

為方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，包括：焊接機(jī)械手1，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2，堆疊機(jī)械手3，第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5，在第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5的前端分別設(shè)有擋板6和擋板7。在這里，第一輸送平臺(tái)5和第二輸送平臺(tái)6的前后判斷以輸送方向?yàn)橐罁?jù)。

所述焊接機(jī)械手1設(shè)置在第一輸送平臺(tái)4的上方，用來(lái)抓取焊接完成后的物料并將物料放置在第一輸送平臺(tái)4上。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2活動(dòng)設(shè)置在第一輸送平臺(tái)4和第二輸送平臺(tái)5之間，用來(lái)將第一輸送平臺(tái)4上的物料取放到第二輸送平臺(tái)5上。所述堆疊機(jī)械手4設(shè)置在第二輸送平臺(tái)6的上方，用來(lái)抓取物料，并將物料堆垛在物料箱8中。

本實(shí)施例提供的一種電視機(jī)面板加工用物料輸送裝置，通過(guò)設(shè)置第一輸送平臺(tái)，第二輸送平臺(tái)和三個(gè)機(jī)械手，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接后的面板在輸送中冷卻，而且保證了輸送效率。

作為優(yōu)選地，在焊接機(jī)械手1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2和堆疊機(jī)械手3上分別設(shè)有四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤構(gòu)成方形。

所述焊接機(jī)械手1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手2和堆疊機(jī)械手3設(shè)置在同一滑桿上，并在滑桿上做來(lái)回移動(dòng)。

所述堆疊機(jī)械手3的手臂為伸縮臂，用來(lái)進(jìn)行升降取放動(dòng)作。

所述第一輸送平臺(tái)4、第二輸送平臺(tái)5為輸送帶。

作為輸送帶的一種等效實(shí)施方案，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)分別包括：滑軌，設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及推動(dòng)滑塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。

以上具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見地，在本發(fā)明實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。