[發明專利]無軌電車集電桿執行機構

在審

• 申請號: 201410820058.0
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104527436A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 孟繁高;朱臨宇;胡淼;楊凱新
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B60L5/28
• 分類號: B60L5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無軌電車集電桿，具體涉及一種無軌電車集電桿執行機構。

技術背景

新能源公交車能大大降低整車運行中的油耗并能降低尾氣的排放，其中純電動公交車更能實現零排放，但考慮到純電動公交車對行駛里程的需求，電池容量較大，成本高且壽命有限，充換電站的建設和維護成也較高，而雙源無軌電車采用電網和電池雙動力電源，可以實現靈活充電又不完全受架空線網的限制，具有電池容量小且無需定點充換電的優點。

現行的無軌電車集電桿升降大多采用人為直接或間接操作，需要駕駛員將車輛停在集電桿能夠抓取電網的區域內，然后將集電桿升起，這樣不僅降低了車輛運行的效率，而且增加了駕駛員的工作量，分散了駕駛員的精力，容易造成事故。還有采用電機和彈簧來驅動集電桿升降，當集電桿從車頂升起時，電機減小動力，由彈簧的彈力驅動集電桿上升，由于彈簧的彈力會在集電桿的上升或下降過程中不斷變化，而電機無法給出實時抵消彈簧彈力的輸出力，導致集電桿在上升和下降過程中會出現抖動，嚴重時會造成集電桿無法抓取電網，甚至損壞集電桿。

出于解決上述問題，本發明提出了一種無軌電車集電桿執行機構，包括底座、旋轉凸臺、升降電機、旋轉電機、氣缸、彈簧，所述底座與無軌電車頂部固定連接，所述旋轉凸臺與所述底座活動連接并可相對所述底座旋轉，所述升降電機、旋轉電機置于所述旋轉凸臺上，所述氣缸、彈簧與所述旋轉凸臺、集電桿連接，本執行機構能夠保證集電桿的上升、下降及旋轉均平穩動作，有效實現無軌電車的正常工作。

發明內容

現有無軌電車采用電機和彈簧來驅動集電桿升降，當集電桿從車頂升起時，由彈簧的彈力驅動集電桿上升，由于彈簧的彈力會隨著集電桿的上升或下降過程中位置的不斷變化而變化，而電機無法給出實時抵消彈簧彈力的輸出力，導致集電桿在上升和下降過程中受力不均勻，導致出現抖動，嚴重時會造成集電桿無法抓取電網，甚至損壞集電桿。

本發明提出了一種無軌電車集電桿執行機構，包括底座、旋轉凸臺、升降電機、旋轉電機、氣缸、彈簧，所述底座與無軌電車頂部固定連接，所述旋轉凸臺與所述底座活動連接并可相對所述底座旋轉，所述升降電機、旋轉電機置于所述旋轉凸臺上，所述氣缸、彈簧與所述旋轉凸臺、集電桿連接，本執行機構能夠保證集電桿的上升、下降及旋轉均平穩動作，有效實現無軌電車的正常工作。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種無軌電車集電桿執行機構，包括底座、旋轉凸臺、升降電機、旋轉電機、氣缸、彈簧，所述底座與無軌電車頂部固定連接，所述旋轉凸臺與所述底座活動連接并可相對所述底座旋轉，所述升降電機、旋轉電機置于所述旋轉凸臺上，所述氣缸、彈簧與所述旋轉凸臺、集電桿連接。

所述執行機構還包括多個齒輪機構，分別與所述升降電機、集電桿連接，所述齒輪之間嚙合。

所述氣缸為電氣比例閥氣缸。

所述升降電機、旋轉電機為伺服電機。

所述底座為尼龍加玻纖材料。

一種無軌電車集電裝置，所述集電裝置采用上述無軌電車集電桿執行機構。

相比現有的集電桿執行機構，本發明有顯著優點和有益效果，具體體現為：

使用本發明的無軌電車集電桿執行機構，采用電氣比例閥氣缸來配平舉升彈簧的彈力，伺服電機加上多個齒輪驅動，保證集電桿平穩升降及旋轉，有助于車輛的實際運營。

附圖說明

圖1為本發明無軌電車俯視示意圖；

圖2為本發明無軌電車集電桿執行機構的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的具體實施方法如下：

現有無軌電車采用電機和彈簧來驅動集電桿升降，當集電桿從車頂升起時，由彈簧的彈力驅動集電桿上升，由于彈簧的彈力會隨著集電桿的上升或下降過程中位置的不斷變化而變化，而電機無法給出實時抵消彈簧彈力的輸出力，導致集電桿在上升和下降過程中受力不均勻，導致出現抖動，嚴重時會造成集電桿無法抓取電網，甚至損壞集電桿。

如圖1所示為本發明提出的無軌電車俯視圖，除車體外還包括圖像采集裝置1、執行機構2、集電桿3，所述圖像采集裝置1采用高清攝像頭對車頂線網情況進行高速拍照，然后對采集數據進行處理以得到需要抓取線網的空間位置數據，并且運用算法計算給出執行機構控制器相應的控制量，然后由執行機構2響應以實現集電桿3的電網抓取。