[發明專利]測量系統

在審

• 申請號: 201410818527.5
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN104808215A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 熊谷薰;齊藤政宏
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66;G01S17/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 金飛;宣力偉

1.?一種測量系統，包括測量儀器和可移動側控制裝置，該測量儀器通過經由校準望遠鏡向目標投射距離測量光來測量距離和角度，并測量所述目標的三維位置數據，且其具有追蹤功能，追蹤光被經由所述校準望遠鏡投向所述目標，接收來自所述目標的反射光，并且基于所述反射光來追蹤所述目標，并且其在追蹤時測量所述目標的所述三維位置數據；該可移動側控制裝置提供在所述目標側；

其中，所述測量儀器具有第一通信裝置和第一控制算法單元，該第一通信裝置以預定的時間間隔將由所述測量儀器測量的所述目標的所述三維位置數據傳輸到所述可移動側控制裝置；該第一控制算法單元用來控制通過所述測量儀器對所述目標的搜索，

其中，所述可移動側控制裝置具有所述目標的位移量檢測裝置、第二控制算法單元和第二通信裝置；其中所述第二通信裝置接收從所述第一通信裝置傳輸的所述三維位置數據，且

其中每次所述第二控制算法單元接收所述三維位置數據，以所述三維位置數據為參照，基于來自所述位移量檢測裝置的目標檢測信號來計算所述目標的位移量，并且基于所述目標的所述位移量和基于所述三維位置數據來計算目標位置，并基于計算結果更新目標位置數據，

并且其中，如果所述測量儀器不能追蹤所述目標，則至少獲得從所述可移動側控制裝置傳輸的所述目標位置，并且所述第一控制算法單元以所述目標位置作為起點開始搜索所述目標。

2.?根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，所述位移量檢測裝置為加速度傳感器。

3.?根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，當距離測量單元不能從目標接收反射光時，做出不可能跟蹤的判斷。

4.?根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，在所述圖象拾取單元設置可執行跟蹤的范圍，并且當在所述圖象拾取單元接收的該目標的圖象偏離所述范圍時，做出不可能跟蹤的判斷。

5.?一種用于在測量系統中搜索目標的方法，其特征在于，所述測量系統包括測量儀器和可移動側控制裝置，該測量儀器通過經由校準望遠鏡向目標投射距離測量光來測量距離和角度，并測量所述目標的三維位置數據，且其具有追蹤功能，追蹤光被經由所述校準望遠鏡投向所述目標，接收來自所述目標的反射光，并且基于所述反射光來追蹤所述目標，并且其在追蹤時測量所述目標的所述三維位置數據，且能夠將測量結果傳輸至所述目標；該可移動側控制裝置提供在所述目標側，并具有位移量檢測裝置，且基于所傳輸的所述三維位置數據和所檢測的位移量計算所述目標的三維位置數據；所述方法包括如下步驟：

以預定的時間間隔從所述測量儀器將測量結果傳輸至所述目標，基于當所述測量系統不能追蹤所述目標時由所述測量儀器測量的在該時刻所述目標的所述三維位置數據，并參照由所述測量儀器測量的所述目標的所述三維位置數據基于當跟蹤已變得不可能時在該時刻的位移量，估計所述目標的當前位置；以及

以所述估計的位置作為起點開始搜索。