[發明專利]植牙定位裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201410815340.X
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN105769360B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張煥揚;黃敬杰;王筱晴;鄭穎隆
• 申請（專利權）人: 臺灣植體科技股份有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種植牙定位裝置，其特征在于：所述植牙定位裝置包含：

一手機定位模塊，包含：一固定環，用以組合在一手機上；及一手機追蹤板，組合在所述固定環上，所述手機追蹤板具有數個用以提供一偵測器追蹤定位的手機追蹤塊；

一齒部定位模塊，包含：一固定件，用以固定在一患者齒部中，所述固定件具有數個定位部，用以對位于所述患者齒部的相應位置；一調整組件，組合在所述固定件上，且用以調整彎折角度；及一齒部追蹤板，組合在所述調整組件上，所述齒部追蹤板具有數個用以提供所述偵測器追蹤定位的齒部追蹤塊；及

一計算機主機，配置用以供所述手機定位模塊及所述齒部定位模塊的所述患者齒部的一實時移動數據回傳至所述計算機主機；

其中利用所述偵測器偵測所述手機追蹤塊及所述齒部追蹤塊的位移，并利用所述計算機主機將所述患者齒部的實時移動數據進行運算，進而模擬所述手機及所述患者齒部的一個三維影像，使所述手機的一尖點的一影像及所述患者齒部的一立體影像分別與所述手機的尖點及所述患者齒部達到同步。

2.如權利要求1所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述固定環具有：一套臂，用以套接所述手機；及三個第一組合部，分別設置在所述套臂的二側及后側。

3.如權利要求2所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述手機追蹤板具有：一第二組合部，用以組合在所述第一組合部的其中之一；及數個手機延伸件，自所述第二組合部向外延伸，其中所述手機追蹤塊分別設置在所述手機延伸件上。

4.如權利要求1所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述齒部追蹤板具有：一第三組合部；及數個齒部延伸件，自所述第三組合部向外延伸，所述齒部追蹤塊分別設置在所述齒部延伸件上。

5.如權利要求4所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述調整組件具有：一前牙支架，組合在所述固定件上；及一柱狀支架，其兩端分別組合于所述前牙支架及所述第三組合部。

6.如權利要求5所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述前牙支架與固定件的連接處、所述柱狀支架與前牙支架的連接處及所述柱狀支架與齒部追蹤板的連接處皆設有相應的對位記號。

7.如權利要求4所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述調整組件具有：一后牙支架，呈彎曲狀地組合在所述固定件上；及一柱狀支架，其兩端分別組合于所述后牙支架及所述第三組合部。

8.如權利要求7所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述后牙支架與固定件的連接處、所述柱狀支架與后牙支架的連接處及所述柱狀支架與齒部追蹤板的連接處皆設有相應的對位記號。

9.如權利要求1所述的植牙定位裝置，其特征在于：所述手機追蹤塊及所述齒部追蹤塊皆為反射光線的圓形球體。

10.一種利用如權利要求1所述的植牙定位裝置的植牙定位操作方法，其特征在于：所述植牙定位操作方法包含步驟：

一第一備置步驟，計算一手機的尖點與一手機追蹤板的數個手機追蹤塊的一第一相對距離，以及計算一固定件的數個定位部與一齒部追蹤板的數個齒部追蹤塊的一第二相對距離；

一第二備置步驟，對一患者齒部進行掃描，以儲存一齒部立體影像；

一固定步驟，將所述固定件固定至所述患者齒部中，使所述定位部對位于所述患者齒部的相應位置；及

一模擬步驟，利用一偵測器偵測所述手機追蹤塊及所述齒部追蹤塊的位移，且依據所述第一相對距離及第二相對距離在一顯示器模擬所述固定環及定位部的位置，使所述手機的尖點的影像及齒部立體影像分別與所述手機的尖點及患者齒部達到同步。

11.如權利要求10所述的植牙定位操作方法，其特征在于：所述植牙定位操作方法還包含一對位步驟，在所述固定步驟之后，利用所述第二相對距離將所述患者齒部與所述齒部立體影像進行對位。