[發明專利]聯動式無避讓立體車庫

有效

• 申請號: 201410814348.4
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104612427B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 陳鴻;李兆軍;王宏宇;劉雄;趙天孟;晏俊;邱旻;劉福秀;彭毅
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

1.一種聯動式無避讓立體車庫，其特征在于，包括：

底座；

下層載車板，其以能夠前后滑動的方式設置于所述底座上；

下層取存車驅動裝置，其包括：兩個分別固定設置于所述下層載車板的底部的左右兩側的第一齒條；以及兩個分別與所述兩個第一齒條嚙合的第一齒輪，所述兩個第一齒輪分別通過兩個第一傳動機構與兩個第一驅動軸連接；

上層載車板，其通過一上層取存車驅動裝置架設于所述底座的上方；所述上層取存車驅動裝置包括一擺動裝置以及一平移裝置；

所述擺動裝置包括：兩個左右平行地設置于所述底座上的第一導軌，該兩個第一導軌分別凹設有兩個滑槽；兩個下端分別通過兩個滾輪沿所述兩個滑槽進行前后滑動的擺桿，所述兩個第一導軌的前部分別設置有兩個用于對所述兩個滾輪進行鎖緊的鎖緊機構，所述上層載車板的底部的左右兩側分別凹設有兩個用于容納該兩個擺桿的擺桿槽，且該兩個擺桿的上端分別鉸接于所述兩個擺桿槽的前部；兩個缸體分別鉸接于所述兩個第一導軌的前方的地下的第一液壓缸，該兩個第一液壓缸的活塞桿分別與所述兩個擺桿的中部鉸接；以及平衡裝置，其用于保持所述上層載車板在擺動過程中的平衡；

所述平移裝置包括：一上部架設有水平支架的支撐架，所述水平支架位于所述底座的上方；兩個分別設置于所述水平支架的左右兩側的履帶，該兩個履帶的內外表面分別等距地凸設有若干個卡齒；該兩個履帶的內表面分別繞在若干個第二齒輪上，且其中兩個分別位于該兩個履帶中的第二齒輪為履帶驅動齒輪，所述兩個履帶驅動齒輪分別通過兩個第二傳動機構與兩個第二驅動軸連接；以及兩個分別設置于所述上層載車板的底部且分別與所述兩個履帶對應的第二齒條；以及

兩個聯動裝置，每個該聯動裝置用于控制位于同一側的所述第一驅動軸及所述第二驅動軸的轉動；每個該聯動裝置包括：一電機；一一端與所述電機連接的第一輸出軸，該第一輸出軸的另一端通過一第一電磁離合器與所述第一驅動軸連接；以及一一端與所述第一輸出軸通過一對第三齒輪進行嚙合連接的第二輸出軸，該第二輸出軸的另一端通過一第二電磁離合器與所述第二驅動軸連接。

2.根據權利要求1所述的聯動式無避讓立體車庫，其特征在于，所述第一傳動機構包括：一與所述第一齒輪同軸設置的第一帶輪；以及一與所述第一帶輪通過皮帶連接的第二帶輪，該第二帶輪的轉軸通過一對第一錐齒輪與所述第一驅動軸連接。

3.根據權利要求2所述的聯動式無避讓立體車庫，其特征在于，所述第二傳動機構包括：一與所述履帶驅動齒輪同軸設置的第三帶輪；以及一與所述第三帶輪通過皮帶連接的第四帶輪，該第四帶輪的轉軸通過一對第二錐齒輪與所述第二驅動軸連接。

4.根據權利要求3所述的聯動式無避讓立體車庫，其特征在于，所述平衡裝置為拉繩機構，該拉繩機構包括：兩個分別設置于所述支撐架的上端的左右兩側的導輪，該兩個導輪高于所述水平支架；兩個一端分別與所述上層載車板的后端的左右兩側連接的鋼絲繩，該兩個鋼絲繩的另一端分別繞過所述兩個導輪；以及兩個分別與所述兩個鋼絲繩的另一端連接的卷揚機，該兩個卷揚機分別設置于所述兩個第二傳動機構的第四帶輪的轉軸上。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的聯動式無避讓立體車庫，其特征在于，所述鎖緊機構包括：一設置于所述第一導軌的滑槽的前部的擋塊；一設置于所述第一導軌的滑槽內且位于所述擋塊的后方的三角塊；以及一與所述三角塊連接的電磁機構，該電磁機構用于控制所述三角塊的升起或降下。