[發明專利]一種基于腕點電機后置的機器人前端手臂有效
| 申請號： | 201410811264.5 | 申請日： | 2014-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN104493820A | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 哲境;丁朝景;楊睿;張亞;何杏興 | 申請（專利權）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陳琛 |
| 地址： | 210002 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電機 后置 機器人 前端 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于腕點電機后置的機器人前端手臂，所述前端手臂的腕點最前方設置機器人末端執行器(11)；其特征在于：包括減速機(8)和電機(7)；所述減速機(8)和電機(7)同軸設置，且軸線過前端手臂的腕點；所述減速機(8)設置于腕點之后，所述電機(7)設置于減速機(8)之后，且電機(7)與減速機(8)之間通過電機軸連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于腕點電機后置的機器人前端手臂，其特征在于：所述腕點與減速機(8)前端面之間的距離為22-25mm。
3.根據權利要求1所述的一種基于腕點電機后置的機器人前端手臂，其特征在于：所述減速機(8)后端面與電機(7)前端面之間的距離為24-26mm。
4.根據權利要求1所述的一種基于腕點電機后置的機器人前端手臂，其特征在于：所述機器人末端執行器(11)的前端面與腕點之間的距離為115-125mm。
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