[發(fā)明專利]用于混合驅(qū)動(dòng)的操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410810888.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104670219B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·格澤爾;S·克施爾;G·馮埃澤貝克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曼卡車和巴士股份公司
• 主分類號(hào): B60W20/12
• 分類號(hào): B60W20/12;B60W20/13;B60W20/16;B60W40/105;B60W30/182;B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;劉春元

本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車尤其是插入式混合或帶增程器的車輛的混合驅(qū)動(dòng)的操作方法，該車輛可用多個(gè)操作模式操作。本發(fā)明尤其還涉及用于選擇沿著行駛路徑的最優(yōu)混合驅(qū)動(dòng)的操作模式的操作方法。操作方法包括步驟：將行駛路徑分解成路段的序列；確定沿著行駛路線在每個(gè)路段上的混合驅(qū)動(dòng)的操作模式的每個(gè)的至少一個(gè)預(yù)測(cè)的目標(biāo)量；確定行駛路線的最優(yōu)路徑，其中路徑為沿著行駛路線的操作模式的序列，使得對(duì)每個(gè)路段分配操作模式并且最優(yōu)路徑是具有至少一個(gè)目標(biāo)量的最優(yōu)值的路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)于能夠用多個(gè)操作模式操作的機(jī)動(dòng)車-尤其是插入式混合動(dòng)力車輛或者帶增程器的車輛(Range-Extender-Fahrzeug)的混合驅(qū)動(dòng)的操作方法。本發(fā)明尤其涉及用于選擇沿著行駛路線的混合驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化的操作模式的操作方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今所謂的插入混合動(dòng)力車輛和帶增程器的車輛大大發(fā)展。這些車輛具有至少兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換器、通常一個(gè)內(nèi)燃機(jī)并且一個(gè)電機(jī)(E-機(jī)器)以及兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換器、通常一個(gè)燃料箱并且一個(gè)電能的儲(chǔ)能器-例如電池。電能的儲(chǔ)能器能夠在外部-例如通過(guò)電網(wǎng)得以充電。如此的車輛能夠在較長(zhǎng)的路上純電動(dòng)地或者混合動(dòng)力地行駛或者說(shuō)在不同的行駛模式中得以操作。典型的行駛模式是純電動(dòng)，其中牽引能量只是通過(guò)電池提供并且通過(guò)E-機(jī)器轉(zhuǎn)換。另一個(gè)操作模式是混合驅(qū)動(dòng)，其中車輛主要通過(guò)由燃料箱供應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)并且電機(jī)和電池通過(guò)不同的混合功能-例如回收、負(fù)載點(diǎn)位移等等用于提高效率。另一個(gè)可能的操作模式例如是通過(guò)內(nèi)燃機(jī)給電池充電。

困難在于，在行駛操作中如此選擇行駛模式，從而在全部的行駛路線上實(shí)現(xiàn)盡可能優(yōu)化的行駛操作。盡可能優(yōu)化的行駛操作能夠是，它產(chǎn)生例如最小的行駛成本，它減少CO2的排放并且/或者它實(shí)現(xiàn)盡可能長(zhǎng)的電動(dòng)行駛或者說(shuō)在一定的范圍中-例如在市區(qū)-的電動(dòng)行駛。因?yàn)楸匦璧男畔](méi)有提供給他或者說(shuō)信息對(duì)他而言過(guò)于復(fù)雜而無(wú)法處理，通常駕駛者不能最優(yōu)地選擇操作模式，以實(shí)現(xiàn)這樣的高級(jí)目標(biāo)。

從DE 198 31 487 C1中可知一種用于操作一連串的混合驅(qū)動(dòng)的方法，它考慮交通信息對(duì)于操作策略的短期、中期和長(zhǎng)期的影響，以優(yōu)化混合動(dòng)力車輛的操作模式。提出的是，基于對(duì)于單個(gè)部分路段的性能測(cè)量最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)類型或者說(shuō)能量源。然而對(duì)于所述方法的缺點(diǎn)是，部分路段的這個(gè)分離的視角不實(shí)現(xiàn)的是，對(duì)于行駛路線的整個(gè)行程確定操作模式的優(yōu)化序列，因?yàn)閷?duì)于一定的部分路段的具有表面上最好的性能輪廓的驅(qū)動(dòng)類型在考慮行駛路線的總行程時(shí)并不必然地呈現(xiàn)對(duì)于該部分路段的最優(yōu)選擇。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，提出對(duì)于能夠用多個(gè)操作模式操作的機(jī)動(dòng)車的混合驅(qū)動(dòng)的、避免傳統(tǒng)的操作方法的缺點(diǎn)的操作方法。該操作方法應(yīng)該尤其實(shí)現(xiàn)沿著行駛路線的混合驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)操作模式的選擇。

該任務(wù)分別通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的混合驅(qū)動(dòng)的操作方法解決。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和應(yīng)用是從屬權(quán)利的主題并且在下文的說(shuō)明書(shū)部分參考附圖較詳細(xì)地闡釋。

根據(jù)本發(fā)明提出對(duì)于能夠用多個(gè)操作模式為了推動(dòng)車輛而操作的機(jī)動(dòng)車的混合驅(qū)動(dòng)的操作方法。根據(jù)本發(fā)明的操作方法的特別突出的應(yīng)用涉及插入式混合動(dòng)力車輛或者帶增程器的車輛的混合驅(qū)動(dòng)，其中根據(jù)本發(fā)明的方法卻不限于該混合動(dòng)力車輛的類型，而是可以應(yīng)用在能夠用多個(gè)操作方式操作的混合動(dòng)力車輛的每個(gè)類型上。

該方法包括以下步驟：把行駛路線分為路段的序列；確定至少一個(gè)沿著行駛路線在每個(gè)路段上的對(duì)于混合驅(qū)動(dòng)的多個(gè)操作模式中的每一個(gè)的預(yù)定目標(biāo)量；并且確定對(duì)于行駛路線的最優(yōu)路徑。

在這里把路徑如此地理解為沿著行駛路線的操作模式的序列，從而把每個(gè)路段分配到多個(gè)操作模式中的一個(gè)。換而言之指定路徑，何種操作模式-例如純電動(dòng)行駛、混合驅(qū)動(dòng)或者借助于內(nèi)燃機(jī)給電池充電先后地沿著行駛路線得以應(yīng)用。最優(yōu)的路徑是具有對(duì)于至少一個(gè)目標(biāo)量的最優(yōu)值的路徑。為了確定路徑-尤其是最優(yōu)路徑的目標(biāo)量的值，優(yōu)選地把沿著路徑的所有路段的目標(biāo)量的單獨(dú)值疊加。在比較關(guān)于目標(biāo)量的所有路徑時(shí)，具有目標(biāo)量的最大值或者最小值的那個(gè)路徑具有目標(biāo)量的最優(yōu)值。