[發(fā)明專利]一種貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710402384.3
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107226337B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊君;傅曉錦;張肖剛;劉振鵬;徐國平;劉達(dá);劉騰飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;G06M1/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 張美娟

本發(fā)明提供了一種貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)，貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)包括：支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相平行的L型貨架，L型貨架包括左側(cè)的垂直支架及右側(cè)與其垂直相連的水平支架；推貨結(jié)構(gòu)，設(shè)置在垂直支架的頂端之間，推貨結(jié)構(gòu)設(shè)有第一電動(dòng)滑軌和旋轉(zhuǎn)臂；放貨架，設(shè)置在兩根水平支架之間的左側(cè)，放貨架設(shè)置有第一擋板和第一夾板，第一擋板固定設(shè)置在放貨架的一端，第一夾板能夠在水平支架之間沿著放貨架方向移動(dòng)；夾貨架，設(shè)置在設(shè)置在兩根水平支架之間并位于放貨架的右側(cè)，放貨架設(shè)置有第二擋板和第二夾板，第二擋板固定設(shè)置在夾貨架的一端，第二夾板能夠在水平支架之間沿著夾貨架方向移動(dòng)；計(jì)數(shù)傳感器，設(shè)置在放貨架和夾貨架之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小型機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及到一種貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的中小型企業(yè)對貨物的點(diǎn)數(shù)主要通過人工對貨物進(jìn)行清點(diǎn)，其缺點(diǎn)：人工輕點(diǎn)貨物效率低，清點(diǎn)貨物數(shù)目不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中對貨物清點(diǎn)需要人工清點(diǎn)較為麻煩的問題，本發(fā)明提供了一種貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)，在需要計(jì)數(shù)時(shí)，人們只需要將貨物放在放貨架上，機(jī)器可以自動(dòng)執(zhí)行對貨物的清點(diǎn)，方便快捷。具體方案為：

一種貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)，所述貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)包括：

支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相平行的L型貨架，L型貨架包括左側(cè)的垂直支架及右側(cè)與其垂直相連的水平支架；

推貨結(jié)構(gòu)，設(shè)置在兩根垂直支架的頂端之間，所述推貨結(jié)構(gòu)設(shè)有第一電動(dòng)滑軌和旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂能夠沿著第一電動(dòng)滑軌方向移動(dòng)；

放貨架，設(shè)置在兩根水平支架之間的左側(cè)，所述放貨架設(shè)置有第一擋板和第一夾板，所述第一擋板固定設(shè)置在所述放貨架的一端，所述第一夾板能夠在水平支架之間沿著放貨架方向移動(dòng)；

夾貨架，設(shè)置在設(shè)置在兩根水平支架之間并位于放貨架的右側(cè)，所述放貨架設(shè)置有第二擋板和第二夾板，所述第二擋板固定設(shè)置在所述夾貨架的一端，所述第二夾板能夠在水平支架之間沿著夾貨架方向移動(dòng)；

計(jì)數(shù)傳感器，設(shè)置在放貨架和夾貨架之間。

進(jìn)一步的，所述放貨架和夾貨架均為矩形框架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)臂通過第一滑塊固定在所述第一電動(dòng)滑軌上，該第一滑塊上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂的中心固定在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，藉由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)方向與所述放貨架相垂直，且該旋轉(zhuǎn)臂兩端均設(shè)置有滾輪。

進(jìn)一步的，所述放貨架底部設(shè)置有第二電動(dòng)滑軌，所述第二電動(dòng)滑軌上設(shè)有第二滑塊，所述第一夾板固定在所述第二滑塊上；

第二滑塊與所述第一滑塊同步滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾貨架相對于所述第二擋板的另一端設(shè)置有螺母，所述螺母中套設(shè)有絲桿，所述絲桿的末端與所述第二夾板固定連接；

所述螺母和絲桿構(gòu)成絲桿螺母結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，以使絲桿帶動(dòng)第二夾板往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)一齒輪組聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一齒輪組的齒輪將所述螺母套設(shè)在內(nèi)，以帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述計(jì)數(shù)傳感器為光感計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器與放貨架的第一夾板同步移動(dòng)。

進(jìn)一步的，在所述絲桿上且位于所述第二夾板和螺母之間纏繞有彈簧。

進(jìn)一步的，L型貨架上的水平支架上設(shè)置有第三電動(dòng)滑軌，所述夾貨架固定在所述第三電動(dòng)滑軌上并能夠沿著第三電動(dòng)滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述放貨架用于放置固定數(shù)量的貨物，通過推貨結(jié)構(gòu)將夾貨架上放置的全部貨物推至夾貨架并藉由計(jì)數(shù)傳感器記錄下本次貨物數(shù)量后，第二夾板滑動(dòng)以將夾貨架上的貨物夾緊后，通過第三電動(dòng)滑軌將放置有貨物的夾貨架滑動(dòng)至拿貨區(qū)。