[發明專利]一種移動機器人多方位避障系統

有效

• 申請號: 201410801191.1
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104731092A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 王振華;李震;周洪剛;王超全;金祖偉;李庭亮
• 申請（專利權）人: 南京阿凡達機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種移動機器人多方位避障系統，包括超聲波傳感器（1）、模擬信號調理電路和中央控制單元，其特征在于：還包括紅外傳感器（2）；所述超聲波傳感器（1）經過模擬信號調理電路連接至中央控制單元；所述紅外傳感器（2）返回的模擬信號經過另一路模擬信號調理電路放大、濾波、峰值提取、整形后傳輸至中央控制單元。

2.根據權利要求1所述的移動機器人多方位避障系統，其特征在于：還包括熱釋電傳感器（3），熱釋電傳感器（3）連接至中央控制單元。

3.根據權利要求1所述的移動機器人多方位避障系統，其特征在于：在所述兩路模擬信號調理電路和中央控制單元之間均設置模數轉換電路。

4.根據權利要求1或2所述的移動機器人多方位避障系統，其特征在于：所述移動機器人多方位避障系統用于人形機器人；所述超聲波傳感器（1）至少有2個，安裝在機器人前胸和后背靠上的部位；紅外傳感器（2）有多個，至少在機器人2個小腿的外側面需要各安裝一個，機器人前胸后背、左膀右臂也需要各安裝1個；熱釋電傳感器（3）也至少需要2個，機器人左右肩膀各安裝一個。