[發(fā)明專利]一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410797824.6
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104440826A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津三宇車體制造有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25B11/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于工程車組裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種組裝設(shè)備及組裝方法。

背景技術(shù)

由于工程車的作業(yè)環(huán)境惡劣，經(jīng)常處于揚(yáng)沙、暴曬等環(huán)境中，甚至有時(shí)會(huì)遇上落石、傾倒的樹枝等，因此駕駛棚成為工程車的必要部件，現(xiàn)有的駕駛棚大多為模具澆筑成型，即根據(jù)所需形狀及尺寸設(shè)計(jì)相應(yīng)的模具，而后將注塑材料注入模具中，實(shí)現(xiàn)一次成型。這種成型方式雖然成型速度快，但由于駕駛棚的尺寸較大，制作模具花費(fèi)的時(shí)間長、成本高，而且所成型的駕駛棚樣式單一、尺寸固定，不能同時(shí)滿足多種類中工程車的要求，因此需要組裝型駕駛棚，駕駛棚的多個(gè)部分分別成型，然后將各部分組裝，且可根據(jù)不同工程車的要求更換其中的幾個(gè)拆分部件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法，實(shí)現(xiàn)駕駛棚各部件的定位組裝，節(jié)省人力，并提高組裝的精準(zhǔn)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：一種駕駛棚定位組裝設(shè)備，包括操作臺及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺，組裝臺的臺面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)定位的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽沿組裝臺的對稱軸向組裝臺的中心延伸，操作臺的臺面上設(shè)置有沿組裝臺邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺及與組裝臺邊緣平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手。

其中，機(jī)械手的手柄與組裝臺的臺面垂直，其手部的抓握方向?yàn)樗?，且其手部可?shí)現(xiàn)360°水平旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，機(jī)械手為至少三個(gè)，分別設(shè)置于組裝臺三個(gè)邊緣外的導(dǎo)軌上。

其中，橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)均包括滑塊，滑塊的兩側(cè)設(shè)置有水平的卡臺，滑動(dòng)槽的側(cè)壁上設(shè)置有供卡臺嵌入的卡槽，滑塊的頂面上設(shè)置有鎖緊孔及用于頂緊駕駛棚框架底座的夾緊塊，鎖緊孔中插設(shè)有垂直于滑動(dòng)槽底面的鎖緊螺釘。

本發(fā)明創(chuàng)造還提供了一種駕駛棚的組裝方法，包括以下步驟：

S1.定位底座：將底座放置于組裝臺上，滑動(dòng)橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)以推動(dòng)底座移動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃斂坑诮M裝臺的內(nèi)角時(shí)，將橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)頂緊底座的兩個(gè)側(cè)棱并下擰鎖緊螺栓至頂緊滑動(dòng)槽的底面；

S2.定位縱棱：機(jī)械手的手部抓握縱棱的質(zhì)心，其手柄沿導(dǎo)軌移動(dòng)，并根據(jù)標(biāo)尺確定移動(dòng)的終點(diǎn)，當(dāng)縱棱移動(dòng)至底座上安裝孔的正上方時(shí)，機(jī)械手停止移動(dòng)，然后在縱棱上鉆制與底座上安裝孔相對應(yīng)的鉚孔，并進(jìn)行固接；

S3.定位橫梁：機(jī)械手的手部抓握橫梁的質(zhì)心，并根據(jù)橫梁端點(diǎn)與底座及縱棱的相對位置控制機(jī)械手的手柄沿導(dǎo)軌移動(dòng)，然后在定位后的橫梁及縱棱上鉆制連接孔，并進(jìn)行固接。

進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)更高的組裝精準(zhǔn)度，完成S1后，重復(fù)S2完成所有縱棱的定位組裝后，重復(fù)S3完成所有橫梁的定位組裝。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過機(jī)械手取代現(xiàn)有的吊裝設(shè)備或人工操作，機(jī)械手可根據(jù)駕駛棚框架各拆分部件的相對位置并通過標(biāo)尺實(shí)現(xiàn)各拆分部件的定位，并在鉆孔及固接過程中扶持拆分部件，從而保證組裝的精準(zhǔn)度。本駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法，實(shí)現(xiàn)了駕駛棚的精準(zhǔn)定位組裝，保證了組裝型的駕駛棚組裝后的性能不劣于一次成型的駕駛棚，提高了生產(chǎn)效率，且可根據(jù)需要組裝成各種尺寸規(guī)格的駕駛棚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-操作臺，2-組裝臺，3-橫向夾緊機(jī)構(gòu)，4-縱向夾緊機(jī)構(gòu)，5-滑動(dòng)槽，6-標(biāo)尺，7-導(dǎo)軌，8-機(jī)械手，81-手柄，82-手部，91-滑塊，92-卡臺，93-卡槽，94-夾緊塊，95-鎖緊螺釘

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

駕駛棚的框架可拆分為底座，固接于底座四角位置的縱棱以及連接四條縱棱頂端的橫梁等部件，根據(jù)不同規(guī)格的工程車，可生產(chǎn)不同尺寸和形狀的拆分部件，并將部件按預(yù)設(shè)的接口組裝固接。

如圖1所示，一種駕駛棚定位組裝設(shè)備，包括操作臺1及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺2，組裝臺2的臺面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3,4)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3,4)定位的滑動(dòng)槽5，滑動(dòng)槽5沿組裝臺2的對稱軸向組裝臺2的中心延伸，操作臺1的臺面上設(shè)置有沿組裝臺2邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺6及與組裝臺2邊緣平行的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手8。