[發明專利]一種售藥機內部出藥機構

在審

• 申請號: 201410795748.5
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN105788078A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 馮偉江;馮偉國
• 申請（專利權）人: 無錫蘭桂聯芳醫療科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 劉瑞平

技術領域

本發明涉及自動售藥機技術領域，具體為一種售藥機內部出藥機構。

背景技術

自動售藥機是近年剛開始研制和開發的產品，很多方面還是借鑒自動售貨機的技術，但是由于藥品包裝的特殊性，需要對存放藥品的單元進行專業設計。藥店銷售藥包裝大致分為瓶裝、盒裝和軟包裝等幾類，瓶裝藥一般為液體類和丸藥膠囊等品種，其包裝又有圓瓶方瓶裸裝和圓瓶方瓶加外層紙盒包裝兩種。此類藥質量較重，并且不耐沖擊，所以需輕取輕放，而盒裝藥大部分是鋁箔封裝的藥板，質量較輕，輸送條件相對較寬松，軟包裝藥物有輕有重，形狀也各不相同，其內部可能是粉劑，貼片，衛生或計生用品等，需要特殊的出藥通道，而常見的一種出藥通道設計無法滿足要求，不同的藥品在出藥過程中會受到影響，存在一臺機賣一種藥或者有些藥物不能入售藥機售賣的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種售藥機內部出藥機構，其能夠實現不同藥品的出藥，達到安全、快速、準確的售藥。

其技術方案是這樣的：一種售藥機內部出藥機構，其特征在于，其包括出藥通道，所述出藥通道包括圈簧滑道、彈跳滑道、緩取滑道，所述圈簧滑道、彈跳滑道末端設置輸送帶，所述輸送帶末端、緩取滑道末端設置出藥口；

所述圈簧滑道包括第一滑道，所述第一滑道一端安裝電機、另一端開口，所述電機的電機軸連接圈簧，所述圈簧底部支撐于所述第一滑道底板，所述圈簧的每圈間隔內放置藥品，所述圈簧末端延伸至所述第一滑道開口；

所述彈跳滑道包括第二滑道，所述第二滑道傾斜布置，所述第二滑道末端安裝彈跳擋板，所述彈跳擋板連接控制所述彈跳擋板運動的彈跳器；

所述緩取滑道包括第三滑道，所述第三滑道傾斜布置，所述第三滑道末端安裝指叉條，所述指叉條下部末端安裝擋邊，所述第三滑道出口處安裝與所述第三滑道對應的取藥勺，所述取藥勺包括弧形板，所述弧形板下端安裝與所述指叉條配合的叉形鏟，所述弧形板兩側安裝護欄，所述弧形板外側連接二軸機械手，所述二軸機械手實現所述取藥勺沿所述滑道方向的運動和與所述滑道縱向垂直方向的運動。

其進一步特征在于，所述指叉條包括三個叉條，三個所述叉條形成兩個插槽，每個所述叉條末端安裝所述擋邊，所述叉形鏟包括兩個與所述插槽配合的叉桿；

所述二軸機械手包括橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的活塞桿連接所述弧形板，所述縱向驅動氣缸的活塞桿連接所述橫向驅動氣缸的缸體；

所述第二滑道、第三滑道傾斜角度為25°~30°；

所述彈跳器安裝于所述第二滑道底部；

所述出藥通道包括多個所述圈簧滑道、彈跳滑道、緩取滑道。

采用本發明的結構后，圈簧滑道的圈簧間隔內放置軟包裝藥品，出藥時電機驅動圈簧轉動一圈，每個間隔內的藥品往前推出一格，最前端的藥品被推出掉落于輸送帶；彈跳滑道內放置盒裝類藥品，藥盒在滑道內順序排列，末端受到擋板阻擋，出藥時，彈跳器將彈跳擋板往下拉動，彈跳擋板不再阻擋藥品，最下端的藥盒滑出彈跳滑道至輸送帶，彈跳擋板快速復位，后續的藥盒繼續被阻擋；緩取滑道內放置瓶裝藥品，藥瓶豎直放置于緩取滑道上，沿緩取滑道滑下至底部支撐于指叉條、側部靠住擋邊，二軸機械手驅動取藥勺向緩取滑道移動，使叉形鏟伸入指叉條內，然后向上提起，使藥瓶高度超過擋邊，然后再驅動取藥勺遠離滑道送至出藥口，三種藥道組合結構，可以把各種類型的包裝藥物完美的取藥出來，能夠實現不同藥品的出藥，達到安全、快速、準確的售藥。

附圖說明

圖1為圈簧滑道結構示意圖；

圖2為彈跳滑道結構示意圖；

圖3為彈跳器結構示意圖；

圖4為緩取滑道結構示意圖；

圖5為二軸機械手結構示意圖；

圖6為三種滑道組合使用示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖，圖3，圖4，圖5所示，一種售藥機內部出藥機構，其包括出藥通道，出藥通道包括圈簧滑道、彈跳滑道、緩取滑道，圈簧滑道、彈跳滑道末端設置輸送帶，輸送帶末端、緩取滑道末端設置出藥口；

圈簧滑道包括第一滑道3，第一滑道3一端安裝電機1、另一端開口，電機1的電機軸2連接圈簧4，圈簧4底部支撐于第一滑道3底板，圈簧4的每圈間隔內放置藥品；

彈跳滑道包括第二滑道12，第二滑道12傾斜布置，第二滑道12末端安裝彈跳擋板5，彈跳擋板5連接控制彈跳擋板5運動的彈跳器6；