[發(fā)明專利]一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410795748.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN105788078A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉江;馮偉國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫蘭桂聯(lián)芳醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 劉瑞平

1.一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括出藥通道，所述出藥通道包括圈簧滑道、彈跳滑道、緩取滑道，所述圈簧滑道、彈跳滑道末端設(shè)置輸送帶，所述輸送帶末端、緩取滑道末端設(shè)置出藥口；

所述圈簧滑道包括第一滑道，所述第一滑道一端安裝電機(jī)、另一端開口，所述電機(jī)的電機(jī)軸連接圈簧，所述圈簧底部支撐于所述第一滑道底板，所述圈簧的每圈間隔內(nèi)放置藥品，所述圈簧末端延伸至所述第一滑道開口；

所述彈跳滑道包括第二滑道，所述第二滑道傾斜布置，所述第二滑道末端安裝彈跳擋板，所述彈跳擋板連接控制所述彈跳擋板運(yùn)動(dòng)的彈跳器；

所述緩取滑道包括第三滑道，所述第三滑道傾斜布置，所述第三滑道末端安裝指叉條，所述指叉條下部末端安裝擋邊，所述第三滑道出口處安裝與所述第三滑道對(duì)應(yīng)的取藥勺，所述取藥勺包括弧形板，所述弧形板下端安裝與所述指叉條配合的叉形鏟，所述弧形板兩側(cè)安裝護(hù)欄，所述弧形板外側(cè)連接二軸機(jī)械手，所述二軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)所述取藥勺沿所述滑道方向的運(yùn)動(dòng)和與所述滑道縱向垂直方向的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述指叉條包括三個(gè)叉條，三個(gè)所述叉條形成兩個(gè)插槽，每個(gè)所述叉條末端安裝所述擋邊，所述叉形鏟包括兩個(gè)與所述插槽配合的叉桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二軸機(jī)械手包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述弧形板，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑道、第三滑道傾斜角度為25°~30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈跳器安裝于所述第二滑道底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種售藥機(jī)內(nèi)部出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出藥通道包括多個(gè)所述圈簧滑道、彈跳滑道、緩取滑道。