[發明專利]一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車

無效

• 申請號: 201410789819.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104495699A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 關鐵
• 申請（專利權）人: 浙江德盛鐵路器材股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工程車，特別是一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車。

背景技術

叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。叉車作為貨運搬運的主力工具，由于很多情況下，需要搬運的貨物所在空間狹小，而傳統的叉車轉彎半徑較大，因此在狹小空間中移動受到極大的限制，影響叉車的使用，同時在一些特殊的需要從側面進行操作取貨的場合，就需要特別的側面叉車，這樣需要準備不同類型的叉車，從而加大的成本，另外程車承載重量大，因此懸掛系統要求承載的重量要求較高，一般主要采用連桿懸掛和彈簧相互配合進行減震，這樣的結構技術成熟，使用方便，但是由于中間連桿的設置，從而占用較大的成體內空間，從而使得成體內可利用空間減小，加大了車體的整體的體積，不便與車體的輕量化和操作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車，它通過兩組液壓油缸對單獨設置的車輪進行減震，從而無需連桿，占用空間小，同時它能夠在狹小空間內任意行駛，操作靈活方便。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車，其特征在于：它包含工程車車體、輪胎、輪座、花鍵軸、旋轉底座、液壓馬達、兩組液壓油缸和連接油管，所述輪胎轉動設置在輪座上，花鍵軸豎直設置并且下端固定在輪座上，所述旋轉底座套設在花鍵軸上并且由液壓馬達驅動，所述花鍵軸能夠在旋轉底座上360度任意轉動，所述液壓油缸包含缸體、活塞和活塞桿，所述活塞設置在缸體內，活塞桿一端固定在活塞上另一端與花鍵軸上端固定連接，缸體上端開有油管口，所述連接油管兩端與兩組液壓油缸的油管口連接。

進一步地，所述兩組液壓油缸通過固定法蘭固定在工程車車體上，所述工程車車體上設置有與輪座匹配的豎直滑槽，所述輪座設置在豎直滑槽中并且能夠沿豎直方向上下滑動。

進一步地，所述旋轉底座固定在工程車車體上，花鍵軸設置在旋轉底座內并且能夠在旋轉底座內沿豎直方向上下滑動。

進一步地，所述旋轉底座內設置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉動設置在旋轉底座內側，蝸桿沿齒輪切線方向設置在齒輪一側并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉動設置在旋轉底座上，蝸桿一端與液壓馬達連接由液壓馬達驅動，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。

進一步地，所述蝸桿兩端與旋轉底座兩部部位設置有軸承。

進一步地，所述四個輪胎的兩個前輪的液壓馬達由同一路油路并聯驅動，兩個后輪的液壓馬達由另一一路并聯驅動。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：帶自平衡并可靈活轉向的工程車結構簡單，制造成本低廉，通過兩組通過連接油管連接的液壓油缸與獨立轉動設置在輪座上的出輪配合進行減震，當遇到障礙物時，一側車輪受力從而擠壓液壓油缸，壓力通過連接油管傳輸至另一側的液壓油缸中進行分擔，從而使得液壓油缸壓縮減震效果良好，這樣的結構不需要連桿，從而節約了較大的空間，從而加大了工程車內空間的利用率，同時通過液壓馬達驅動蝸桿從而帶動齒輪轉動，這樣車輪能夠360度任意轉動，從而叉車能夠在狹小空間中自由移動甚至能夠直接橫向移動，真眼叉車能夠適應狹小空間操作并且能夠替代側向叉車，操作方便，節約了成本。

附圖說明

圖1是本發明的一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車的示意圖。

圖2是本發明的一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車的剖視圖。

圖3是本發明的一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車的輪胎部位示意圖。

圖4是本發明的一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車的旋轉底座的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發明的一種帶自平衡并可靈活轉向的工程車包含工程車車體1、輪胎2、輪座3、花鍵軸4、旋轉底座5、液壓馬達6、兩組液壓油缸7和連接油管8，輪胎2轉動設置在輪座3上，花鍵軸4豎直設置并且下端固定在輪座3上，旋轉底座5套設在花鍵軸4上并且由液壓馬達6驅動，花鍵軸4能夠在旋轉底座5上360度任意轉動，液壓油缸7包含缸體9、活塞10和活塞桿11，活塞10設置在缸體9內，活塞桿11一端固定在活塞10上另一端與花鍵軸4上端固定連接，缸體9上端開有油管口，連接油管8兩端與兩組液壓油缸7的油管口連接。