[發明專利]漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置

在審

• 申請號: 201410787608.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105759796A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置，其特征是:所述的控制器裝置包括：輸入漢語文本遙控裝置模塊（11）、網絡傳輸模塊（10）、控制機器人集群的計算機系統模塊（9）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語文本智能分詞模塊（8）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6）、網絡傳輸模塊（5）、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）、網絡傳輸模塊（3）、各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）、各種完成相應機器人規定動作的執行模塊（1），以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。

2.如權利要求1所述的漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置,其特征是:所述的控制器裝置其運行的方法和步驟的特征是:輸入漢語文本遙控裝置模塊（11）首先將輸入該模塊的漢語文本通過網絡傳輸模塊（10）傳輸給控制機器人集群的計算機系統模塊（9），然后通過儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語文本智能分詞模塊（8）轉換成分好詞的由漢語語音碼或漢字或漢語拼音組成的漢語文本，然后再將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7），該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊（5）傳輸給控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4），該模塊然后將任務分解后通過網絡模塊（3）傳輸給各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2），并由該模塊控制各種完成相應機器人規定動作的執行模塊（1）執行。

3.如權利要求2所述的漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置,其特征是:所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節詞，根據組成該單詞的每個音節的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節符號”的順序編碼，同一個單詞的音節不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。

4.如權利要求2或3所述的漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置,其特征是:在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。

5.如權利要求1或2所述的漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置,其特征是:所述的漢語文本智能分詞模塊（8）在將漢語文本轉換成分好詞的漢語文本時采用漢語文本智能分詞法對漢語文本進行分詞。

6.如權利要求1或2所述的漢語文本遙控集群機器人的控制器裝置,其特征是:所述儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7）是通過關鍵詞與程序函數名建立對應關系詞表或對應數據庫的方式進行綁定，綁定時控制機器人集群的計算機系統模塊（9）首先提取要綁定程序的關鍵詞，然后再去查對應關系詞表或對應數據庫，查到對應的程序函數名后，將所述程序函數名傳輸給儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述程序函數名按執行的先后邏輯順序排列到要執行的程序序列中，當執行到該程序函數名的程序時，控制機器人集群的計算機系統模塊（9）、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）就會從各自的程序庫中調用與該程序函數名對應的計算機程序交所述的控制機器人集群的計算機系統模塊（9）或控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）運行。