[發明專利]一種基于義齒簡單冠修復網格模型的頸緣線提取方法

在審

• 申請號: 201410783764.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104504693A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王煜;張繼偉;夏鴻建;馬杰
• 申請（專利權）人: 佛山市諾威科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 鄭瑩

1.一種基于義齒簡單冠修復網格模型的頸緣線提取方法，其特征在于：包括：

S1、對牙齒模型進行掃描，并生成相應的三角網格模型與點云模型；

S2、采用基于曲率變化率系數分析法對整體牙齒模型進行分析，并通過局部二次函數擬合曲面的方法求出曲率計算點的曲率和曲率變化率系數；

S3、分別對三角網格模型的奇異三角形與正則三角形進行特征點篩選，進而根據篩選的特征點生成特征線；

S4、獲取牙齒中軸線，并通過牙齒中軸線自動設置頸緣線的初始點，然后采用平均方向自動迭代法從特征線中篩選出目標頸緣線；

S5、對目標頸緣線進行擬合和光順，從而完成頸緣線的提取。

2.根據權利要求1所述的一種基于義齒簡單冠修復網格模型的頸緣線提取方法，其特征在于：所述步驟S2，其包括：

S21、以三角網格模型內的任一點作為當前點，計算當前點的法向，所述當前點的法向的計算公式為：

Ni=ΣA∈meshAi·ni||ΣA∈meshAi·ni||,]]>

其中，N_i代表點的第i個鄰域三角片的單位法矢，A_i代表第i個三角片的面積，n_i表示第i個三角片的法矢，mesh表示整個三角網格結構；

S22、以當前點為原點，法矢n_p為z軸，建立一個局部坐標系；

S23、計算當前點的所有鄰域頂點在建立的局部坐標系中的坐標(u_j，v_j，h_j)；

S24、根據變換后的頂點坐標采用最小二乘擬合法得到二次曲面；

S25、計算二次曲面的第一基本量和第二基本量，進而估算當前點在二次曲面內的曲率；

S26、計算當前點的曲率變化率系數，所述曲率變化率系數的計算公式為：

其中，為余切權重算子，P為頂點，T為頂點所在的三角網絡，ver為邊上頂點，Δk_i(T)為頂點所在三角網格的變化率；

S27、以三角網格模型鄰域內的另一點作為當前點，計算當前點的法向，然后返回步驟S22，直至計算出三角網格模型內的所有點的曲率變化率系數。