[發(fā)明專利]用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410774634.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104766192A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳黎明;朱啟慰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型倉庫不斷涌現(xiàn)，其中貨架數(shù)量、貨物種類也相應(yīng)呈幾何倍數(shù)地提高了。伴隨而來的，存儲和取用貨物的復(fù)雜程度也隨之極大地增加了。以前根據(jù)貨物入庫臺賬，人工查找貨物的方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)下高效、精準(zhǔn)的要求。為了提高查找貨物的效率，目前已經(jīng)有通過后臺主機(jī)存儲取貨清單（取貨清單是操作者從貨架上取貨物的清單，包括貨物類型和數(shù)量，可以進(jìn)一步包括貨架的編號等信息），然后設(shè)計好行進(jìn)路線發(fā)生至導(dǎo)航終端，由操作者手持該終端或固定在取貨叉車上，根據(jù)其上指定的路線取依次取貨物。這樣就可以避免操作者盲目尋找貨物，從而大大提高取用貨物的效率。但是，實(shí)際上倉庫會存在多人操作的情況。這就會導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)定的路線上可能存在其他人正在操作的情況，造成阻塞。為此，只能等待或繞行，從而浪費(fèi)了時間。繞行的過程中，可能會經(jīng)過貨物清單上有貨物的貨架，但是，終端上并不知道操作者現(xiàn)在的位置，從而不能對應(yīng)調(diào)整路線并及時給出相應(yīng)提示，使得操作者只能“視而不見”，而是重回原設(shè)計路線去找另一種貨物，最后再轉(zhuǎn)過來的情況。也就是說操作者行走的路線出現(xiàn)了重復(fù)，造成效率低下。如何解決上述問題，從而進(jìn)一步提高效率，是本發(fā)明研究的對象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種高效、自動化的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，倉庫中設(shè)置有若干個貨架，每個所述貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括：

一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲有所述貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量，所述控制主機(jī)根據(jù)所述取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導(dǎo)航路線；

一能在所述倉庫內(nèi)移動的導(dǎo)航終端，所述導(dǎo)航終端與至少一所述取貨清單相對應(yīng)；

一確定所述導(dǎo)航終端在所述倉庫中位置的定位裝置；

一用于判斷所述導(dǎo)航終端附近是否存在該導(dǎo)航終端對應(yīng)的取貨清單上貨物的判定裝置；

一根據(jù)所述判斷裝置的判斷結(jié)果發(fā)出聲音或光線的提示裝置。

優(yōu)選的，所述定位裝置連接所述控制主機(jī)，并將所述導(dǎo)航終端所在的位置傳輸給所述控制主機(jī)。

優(yōu)選的，每個所述貨位上一一對應(yīng)設(shè)置一所述提示裝置，所述控制主機(jī)連接所述提示裝置并開啟或關(guān)閉所述提示裝置。

優(yōu)選的，所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標(biāo)識，所述導(dǎo)航終端上設(shè)置有與所述電子標(biāo)識進(jìn)行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標(biāo)識后，將其傳輸給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機(jī)根據(jù)一個或多個所述無線通訊裝置傳輸?shù)亩ㄎ谎b置的標(biāo)識確定所述導(dǎo)航終端的位置。所述定位裝置也可以根據(jù)需要，采用目前日益成熟的室內(nèi)定位系統(tǒng)。包括通過加速度傳感器、慣性傳感器等裝置來確定位置，或Qubulus公司根據(jù)無線電信號（Radio?Signature）來定位的方案：每一個位置的無線電信號數(shù)量、頻度、強(qiáng)度等也是不同的，Qubulus根據(jù)這些差異計算出你的具體位置。

優(yōu)選的，所述電子標(biāo)識為RFID電子標(biāo)簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標(biāo)簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標(biāo)簽的通訊距離為1-5米。

優(yōu)選的，所述定位裝置為設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個：加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛(wèi)星定位傳感器。

優(yōu)選的，所述提示裝置為警示燈或喇叭。

優(yōu)選的，所述提示裝置設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上。

本發(fā)明還提供與系統(tǒng)配套使用的一種用于智能倉儲的自動尋貨方法，其包括以下步驟：

1）控制主機(jī)存儲貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量；

2）所述控制主機(jī)生成取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量；

3）所述控制主機(jī)為所述取貨清單分配一導(dǎo)航終端，并生成導(dǎo)航路線；

4）操作者持所述導(dǎo)航終端，沿所述導(dǎo)航路線進(jìn)行取貨作業(yè)；

5）定位裝置對所述導(dǎo)航終端的位置進(jìn)行實(shí)時定位，然后把所述導(dǎo)航終端的位置反饋給所述控制主機(jī)；

6）所述控制主機(jī)對所述導(dǎo)航終端附近的貨位進(jìn)行檢索，確認(rèn)是否存在所述取貨清單上的貨位，如有則通過設(shè)置在每個所述貨位上的提示裝置進(jìn)行提示。