[發明專利]用于智能倉儲的自動尋貨系統及其方法

在審

• 申請號: 201410774634.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104766192A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳黎明;朱啟慰
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于智能倉儲的自動尋貨系統，倉庫中設置有若干個貨架，每個所述貨架均包括若干個用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括：

一控制主機，所述控制主機存儲有所述貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數量，所述控制主機根據所述取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導航路線；

一能在所述倉庫內移動的導航終端，所述導航終端與至少一所述取貨清單相對應；

一確定所述導航終端在所述倉庫中位置的定位裝置；

一用于判斷所述導航終端附近是否存在該導航終端對應的取貨清單上貨物的判定裝置；

一根據所述判斷裝置的判斷結果發出聲音或光線的提示裝置。

2.根據權利要求1所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述定位裝置連接所述控制主機，并將所述導航終端所在的位置傳輸給所述控制主機。

3.根據權利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：每個所述貨位上一一對應設置一所述提示裝置，所述控制主機連接所述提示裝置并開啟或關閉所述提示裝置。

4.根據權利要求3所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標識，所述導航終端上設置有與所述電子標識進行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標識后，將其傳輸給所述控制主機，所述控制主機存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機根據一個或多個所述無線通訊裝置傳輸的定位裝置的標識確定所述導航終端的位置。

5.根據權利要求4所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述電子標識為RFID電子標簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標簽的通訊距離為1-5米。

6.根據權利要求5所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述定位裝置為設置在所述導航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個：加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛星定位傳感器。

7.根據權利要求1至6其中之一所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述提示裝置為警示燈或喇叭。

8.根據權利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統，其特征在于：所述提示裝置設置在所述導航終端上。

9.一種用于智能倉儲的自動尋貨方法，其特征在于，其包括以下步驟：

1）控制主機存儲貨位的地圖、每個所述貨位存放的貨物種類及其數量；

2）所述控制主機生成取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數量；

3）所述控制主機為所述取貨清單分配一導航終端，并生成導航路線；

4）操作者持所述導航終端，沿所述導航路線進行取貨作業；

5）定位裝置對所述導航終端的位置進行實時定位，然后把所述導航終端的位置反饋給所述控制主機；

6）所述控制主機對所述導航終端附近的貨位進行檢索，確認是否存在所述取貨清單上的貨位，如有則通過設置在每個所述貨位上的提示裝置進行提示。

10.根據權利要求9所述的用于智能倉儲的自動尋貨方法，其特征在于：所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標識，所述導航終端上設置有與所述電子標識進行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標識后，將其傳輸給所述控制主機，所述控制主機存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機根據一個或多個所述無線通訊裝置傳輸的定位裝置的標識確定所述導航終端的位置。