[發明專利]一種封頭探傷機構

有效

• 申請號: 201410768248.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105738385B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 袁文新;黃琴;王建東;紀俊丹;凌云;魏雪彬
• 申請（專利權）人: 宜興市九洲封頭鍛造有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 李妙英

本發明涉及一種封頭探傷機構，它包括立柱、第一機械臂、第二機械臂，在所述第二機械臂端部設有垂直升降機構，在所述第二機械臂上部設有傳動機構，該傳動機構與垂直升降機構配合連接，在所述垂直升降機構下部設有探傷器安裝架，在所述探傷安裝架上部的垂直升降機構上設有水平旋轉臺，在所述水平旋轉臺上設有第一驅動機構，在所述探傷器安裝架一側面設有擺動機構，在所述擺動機構上設有第二驅動機構，在所述擺動機構和探傷器安裝架之間設有擺動軸，在所述擺動軸上設有探傷器，在所述立柱旁設有控制中心。本發明準確探測封頭缺陷，提高產品質量，增大封頭的使用安全性能，自動化操作。

技術領域

本發明涉及一種探傷機構，具體涉及一種封頭探傷機構。

背景技術

各行業裝備對封頭產品的需求不斷加大。封頭的應用范圍也越來越廣，煉油、化工、冶金、電力等行業的生產企業通常要使用各種圓型塔容器，圓型罐體或塔容器兩頭半圓的部位就是封頭。封頭是壓力容器的主要受壓部件。

目前，在封頭制造過程中由于進行熱處理再冷卻等工藝致使封頭經常出現內裂，其無法用肉眼直接看出。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種準確探測封頭缺陷，提高產品質量，增大封頭的使用安全性能，自動化操作的封頭探傷機構。

技術方案：為了解決上述技術問題，本發明所述的一種封頭探傷機構，它包括立柱，在所述立柱頂部設有第一連接座，在所述第一連接座上設有第一機械臂，在所述第一機械臂端部設有第二連接座，在所述第二連接座上設有第二機械臂，在所述第二機械臂端部設有垂直升降機構，在所述第二機械臂上部設有傳動機構，該傳動機構與垂直升降機構配合連接，在所述垂直升降機構下部設有探傷器安裝架，在所述探傷安裝架上部的垂直升降機構上設有水平旋轉臺，在所述水平旋轉臺上設有第一驅動機構，在所述探傷器安裝架一側面設有擺動機構，在所述擺動機構上設有第二驅動機構，在所述擺動機構和探傷器安裝架之間設有擺動軸，在所述擺動軸上設有探傷器，在所述立柱旁設有控制中心。

在所述第一機械臂和第二機械臂連接處設有回轉機構。

所述探傷器為X光探傷器。

所述回轉機構由回轉輪以及回轉輪驅動機構組成。

本發明的升降系統采用油壓驅動，設置機械自鎖裝置，可方便人工貼膠片；本裝置自動控制，必要時也可手動按鈕進行控制；支撐骨架采用“十”字結構，四點或六點支撐，方便人工貼膠片和讓位；支撐采用線接觸方式，接觸材料為有機軟性材料，防止封頭變形損傷；采用雙視覺技術，實現封頭弧面距離探測，完成路徑探測、規劃、行走和探傷；系統還與前后防輻射門、行車等實現聯鎖互控，保證系統安全可靠。

有益效果：本發明與現有技術相比，其顯著優點是：本發明結構設計合理，采用X光探傷器，可以準確有效探測封頭缺陷，采用擺動機構，可以實現封頭弧面距離探測，完成路徑探測、規劃、行走和探傷，升降系統采用油壓驅動，設置機械自鎖裝置，可方便人工貼膠片，本產品自動化操作，行程精確到位，大大提高了產品的質量，保證產品的使用安全性，符合實際使用要求。

附圖說明

圖1是本發明的平面結構示意圖；

圖2是本發明的立體結構示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。