[發明專利]振動焊接設備的對準和磨損的自動監測

有效

• 申請號: 201410768226.6
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104907686A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: J.P.斯派塞;W.W.蔡;D.查克雷博蒂;K.明克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳茜

1.一種監測振動焊接設備的狀態條件的方法，其中振動焊接設備包括焊接角和焊接砧，方法包括：

經由主機確定代表自從振動焊接設備的狀態條件評估完成以來所逝去的時間量的第一時間段，和確定自從振動焊接設備的狀態條件評估完成以來所執行的焊接部數量；

經由主機將所述第一時間段與預定臨界時間段反復比較，且將執行的焊接部數量與預定臨界焊接部數量反復比較；

經由主機確定臨界狀態是否滿足，其中在第一時間段超過預定臨界時間段和焊接部數量超過預定臨界焊接部數量中的至少一個滿足時，滿足臨界狀態；

在臨界狀態滿足時，通過主機命令焊接機器人讓焊接角和焊接砧運動到檢查站；

通過焊接機器人，將焊接角和焊接砧在檢查站重新定位；

通過至少一個位移傳感器測量第一評估點處的第一距離且將代表第一距離的第一信號返回到主機；

通過所述至少一個位移傳感器測量第二評估點處的第二距離且將代表第二距離的第二信號返回到主機；

經由主機計算第一距離和第二距離之間的差；

經由主機，通過將第一距離和第二距離之間的差與用于第一距離和第二距離之間的經計算差的多個臨界運行值相比較，評估第一距離和第二距離之間的經計算的差，所述多個臨界運行值包含在第一查找表和第二查找表之一中；和

在第一距離和第二距離之間的差超過包含在第一查找表和第二查找表之一中的相應臨界運行值時，針對振動焊接設備執行控制動作。

2.如權利要求1所述的方法，其中監測的狀態條件是焊接角相對于焊接砧的對準情況，且其中第一距離和第二距離之間的經計算的差限定未對準值。

3.如權利要求2所述的方法，其中控制動作是第一控制動作，其包括：

在未對準值超過第一查找表限定的預定臨界值時，將控制信號傳遞到外部裝置，以指示振動焊接設備的狀態條件；和

停止振動焊接過程直到焊接設備對準。

4.如權利要求3所述的方法，進一步包括：

將焊接角相對于焊接砧對準；和

在焊接角對準時，重新起動振動焊接過程。

5.如權利要求1所述的方法，其中狀態條件是設置在焊接角上的多個焊墊的退化情況。

6.如權利要求5所述的方法，其中第一評估點在多個焊墊中的一個處，第二評估點是相應焊墊附近的、焊接角的平滑表面，從而第一距離和第二距離之間的差表示所述相應焊墊的厚度。

7.如權利要求5所述的方法，其中控制動作是第二控制動作，其包括：

在相應焊墊的厚度低于通過第二查找表限定的預定臨界運行值時，將控制信號傳遞到外部裝置，以指示振動焊接設備的狀態條件為已磨損；和

停止振動焊接過程直到焊接角被更換。

8.如權利要求7所述的方法，進一步包括：

更換焊接角；和

在焊接角已更換時重新起動振動焊接過程。