[發明專利]基于恒虛警率的概率統計目標檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201410767320.X
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104483661A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 薛偉;陳振興;榮霞
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

1.一種基于恒虛警率的概率統計目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

①?對輸入的連續M幀信號進行恒虛警率檢測，假設檢測出K個目標，將該K個目標參數存入一個數組中，其中K、M均為整數；

②?將數組中的每個參數與數組中包括自身的所有K個參數分別做差值運算并求模，得到K×K的二維數組d(i,j)，其中i=1,2,…,K；j=1,2,…,K；

③?對d(i,j)中每一行的K個元素分別與預設的門限T比較，如果d(i,j)小于T，則認為第j個參數與第i個參數屬于同一目標，將第i個參數出現的次數加1；

④?將出現次數最多的參數作為預估的參數，并取和該預估參數屬于同一目標的所有參數的均值作為最終的目標參數估計值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法適用于單目標檢測情況。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟①中K大于M。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟①中K小于或者等于M。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若步驟③中出現的次數最多的參數有多個，取其中序號最小的參數作為步驟④中預估的參數。

6.一種基于恒虛警率的概率統計目標檢測系統，其特征在于，包括：

目標檢測單元，用于對輸入的連續M幀信號進行恒虛警率檢測，假設檢測出K個目標，將該K個目標參數存入一個數組中，其中K、M均為整數；

差值運算模塊，用于將數組中的每個參數與數組中包括自身的所有K個參數分別做差值運算并求模，得到K×K的二維數組d(i,j)，?其中i=1,2,…,K；j=1,2,…,K；

參數統計模塊，用于對d(i,j)中每一行的K個元素分別與預設的門限T比較，如果d(i,j)小于T，則認為第j個參數與第i個參數屬于同一目標，將第i個參數出現的次數加1；

最終的目標參數估算模塊，用于將出現次數最多的參數作為預估的參數，并取和該預估參數屬于同一目標的所有參數的均值作為最終的目標參數估計值。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該檢測器適用于單目標檢測情況。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，K大于M。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，K小于或者等于M。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，若參數統計模塊中統計的出現次數最多的參數有多個，則取其中序號最小的參數作為最終的目標參數估算模塊中的預估的參數。