[發明專利]自動化打扁折彎設備

有效

• 申請號: 201410765598.3
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104492931A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 馮衛國;胡滔
• 申請（專利權）人: 昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/00;B21D43/20
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，具體的說是涉及一種自動化打扁折彎設備。

背景技術

在自動化加工領域，某些產品，如印制板的針體，需要進行外圓面打扁和一道或兩道折彎加工。現有的加工方法為分步打扁和折彎，如需兩道折彎則需又增加一道工序，可見，現有的加工方法比較繁瑣，效率極其低下，加工成本較高，折彎角度無法柔性調整使加工質量難以保證。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種自動打扁折彎設備，能夠通過自動化設備一次完成打扁和一道或兩道折彎，加工效率大大提升。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化打扁折彎設備，包括蓄料單元、一道折彎和打扁單元，以及用于輸送產品至各單元的送料單元，所述一道折彎和打扁單元包括打扁定位夾持機構和一道折彎機構，所述打扁夾持機構包括左打扁夾持塊、右打扁夾持塊、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持氣缸，該夾持氣缸分別通過該左夾持滑塊和右夾持滑塊帶動該左打扁夾持塊和右打扁夾持塊作收合動作以夾持待加工產品進行打扁加工以及作分離動作以將產品取出左、右打扁夾持塊內；所述一道折彎機構包括第一下壓緊塊、第一上壓緊塊、第一上壓緊塊驅動氣缸、第一旋轉折彎塊、第一折彎壓緊塊和第一旋轉折彎驅動機構，該第一上壓緊塊驅動氣缸帶動該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運動并壓緊待加工產品的一端，待加工產品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉折彎驅動機構帶動該第一旋轉折彎塊旋轉以將產品進行一道折彎。

作為本發明的進一步改進，所述定位夾持機構的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機構的折彎壓緊塊和旋轉折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。

作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉折彎驅動機構包括第一旋轉同步輪、第一旋轉主動輪和第一伺服電機，所述第一旋轉折彎塊與該第一旋轉同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉同步輪又與該第一旋轉主動輪通過皮帶傳動連接，該第一旋轉主動輪由該第一伺服電機驅動旋轉。

作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉折彎驅動機構上還設有用于調整所述第一旋轉折彎塊折彎角度的折彎位置調整手輪，以及用于鎖定該折彎位置調整手輪的手輪快速鎖定裝置。

作為本發明的進一步改進，還包括二道折彎單元，該二道折彎單元設有二道折彎機構，該二道折彎機構包括第二下壓緊塊、第二上壓緊塊、第二上壓緊塊驅動氣缸、第二旋轉折彎塊、第二折彎壓緊塊和第二旋轉折彎驅動機構，該第二上壓緊塊驅動氣缸帶動該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運動并壓緊待加工產品的一端，待加工產品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉折彎驅動機構帶動該第二旋轉折彎塊旋轉以將產品進行二道折彎。

作為本發明的進一步改進，所述二道折彎單元還設有產品流道和產品取料夾爪，該產品取料夾爪將完成二道折彎的產品放入產品流道內輸出。

作為本發明的進一步改進，所述第二旋轉折彎驅動機構包括第二旋轉同步輪、第二旋轉主動輪和第二伺服電機，所述第二旋轉折彎塊與該第二旋轉同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉同步輪又與該第二旋轉主動輪通過皮帶傳動連接，該第二旋轉主動輪由該第二伺服電機驅動旋轉。

作為本發明的進一步改進，所述送料單元包括機械手移位滑臺、伺服產品定位取料機械手和折彎周轉取料機械手，該伺服產品定位取料機械手和折彎周轉取料機械手均可滑動定位與該機械手移位滑臺上。

作為本發明的進一步改進，在所述機械手移位滑臺上還設有產品定位光纖和第三伺服馬達，該伺服馬達根據該產品定位光纖感應的產品取料位置控制所述伺服產品定位取料機械手的運動行程。

作為本發明的進一步改進，所述蓄料單元包括蓄料支架、可上下滑動定位與該蓄料支架上的針盤以及用于驅動該針盤沿該蓄料支架上下移動的上下伺服馬達。

本發明的有益效果是：該自動打扁折彎設備，能夠通過自動化設備一次完成打扁和一道或兩道折彎，大大提升了加工效率，節約了加工成本，產品加工質量也進一步得到提升。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明局部結構示意圖；

圖3為本發明所述蓄料單元結構示意圖；

圖4為本發明所述打扁定位夾持機構結構示意圖；

圖5為本發明所述一道折彎機構結構示意圖；

圖6為本發明所述一道折彎機構局部結構示意圖；

圖7為本發明所述二道折彎單元結構示意圖；

圖8為本發明所述送料單元結構示意圖；

圖9為圖8局部結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：