[發明專利]自動化打扁折彎設備

有效

• 申請號: 201410765598.3
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104492931A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 馮衛國;胡滔
• 申請（專利權）人: 昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/00;B21D43/20
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

1.一種自動化打扁折彎設備，其特征在于：包括蓄料單元(1)、一道折彎和打扁單元(2)，以及用于輸送產品至各單元的送料單元(4)，所述一道折彎和打扁單元(2)包括打扁定位夾持機構(21)和一道折彎機構(22)，所述打扁夾持機構包括左打扁夾持塊(211)、右打扁夾持塊(212)、左夾持滑塊(213)、右夾持滑塊(214)和夾持氣缸(215)，該夾持氣缸(215)分別通過該左夾持滑塊(213)和右夾持滑塊(214)帶動該左打扁夾持塊(211)和右打扁夾持塊(212)作收合動作以夾持待加工產品進行打扁加工以及作分離動作以將產品取出左、右打扁夾持塊內；所述一道折彎機構包括第一下壓緊塊(221)、第一上壓緊塊(222)、第一上壓緊塊驅動氣缸(223)、第一旋轉折彎塊(224)、第一折彎壓緊塊和第一旋轉折彎驅動機構，該第一上壓緊塊驅動氣缸帶動該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運動并壓緊待加工產品的一端，待加工產品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉折彎驅動機構帶動該第一旋轉折彎塊旋轉以將產品進行一道折彎。

2.根據權利要求1所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述定位夾持機構的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機構的折彎壓緊塊和旋轉折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述第一旋轉折彎驅動機構包括第一旋轉同步輪(226)、第一旋轉主動輪(227)和第一伺服電機，所述第一旋轉折彎塊與該第一旋轉同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉同步輪又與該第一旋轉主動輪通過皮帶傳動連接，該第一旋轉主動輪由該第一伺服電機驅動旋轉。

4.根據權利要求3所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述第一旋轉折彎驅動機構上還設有用于調整所述第一旋轉折彎塊折彎角度的折彎位置調整手輪(228)，以及用于鎖定該折彎位置調整手輪的手輪快速鎖定裝置(229)。

5.根據權利要求1所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：還包括二道折彎單元(3)，該二道折彎單元設有二道折彎機構，該二道折彎機構包括第二下壓緊塊(31)、第二上壓緊塊(32)、第二上壓緊塊驅動氣缸(33)、第二旋轉折彎塊(34)、第二折彎壓緊塊和第二旋轉折彎驅動機構，該第二上壓緊塊驅動氣缸帶動該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運動并壓緊待加工產品的一端，待加工產品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉折彎驅動機構帶動該第二旋轉折彎塊旋轉以將產品進行二道折彎。

6.根據權利要求5所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述二道折彎單元還設有產品流道(36)和產品取料夾爪(37)，該產品取料夾爪將完成二道折彎的產品放入產品流道內輸出。

7.根據權利要求5所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述第二旋轉折彎驅動機構包括第二旋轉同步輪(38)、第二旋轉主動輪(39)和第二伺服電機，所述第二旋轉折彎塊與該第二旋轉同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉同步輪又與該第二旋轉主動輪通過皮帶傳動連接，該第二旋轉主動輪由該第二伺服電機驅動旋轉。

8.根據權利要求1所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述送料單元(4)包括機械手移位滑臺(41)、伺服產品定位取料機械手(42)和折彎周轉取料機械手(43)，該伺服產品定位取料機械手(42)和折彎周轉取料機械手(43)均可滑動定位與該機械手移位滑臺上。

9.根據權利要求8所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：在所述機械手移位滑臺上還設有產品定位光纖(44)和第三伺服馬達(45)，該伺服馬達根據該產品定位光纖感應的產品取料位置控制所述伺服產品定位取料機械手的運動行程。

10.根據權利要求1所述的自動化打扁折彎設備，其特征在于：所述蓄料單元包括蓄料支架(11)、可上下滑動定位與該蓄料支架上的針盤(12)以及用于驅動該針盤沿該蓄料支架上下移動的上下伺服馬達(13)。