[發明專利]一種利用農用無人機進行農藥噴施的方法

有效

• 申請號: 201410763634.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104527981A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 呂建秋;閆國琦;蔣艷萍;李繼宇;陳敏慧
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 王凝;張波

技術領域

本發明涉及一種對大田作物進行農藥噴施的方法，特別是涉及一種利用小型農用無人機進行農藥噴施的方法。

背景技術

以下對本發明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發明的現有技術。

農藥噴施作業在農業領域中占有著非常重要的地位，最傳統的方式是以人工進行農藥噴施，其不僅耗時耗力，而且人力成本較高，作業效率低。之后改進的利用地面機械進行農藥噴施則對農田機耕道有著特殊的要求。近年來出現的利用小型農用無人機進行航空噴施的作業方式大大提高了作業效率。而且更重要的是，利用小型農用無人機進行農藥噴施的農業技術比較適合我國的國情，其具有較大的應用價值。

然而，由于現有的利用小型農用無人機進行農藥噴施作業時，該農用無人機攜帶的是稀釋好的藥液，或者是分開放置的藥粉與作為稀釋劑的水，所以使得農用無人機的農藥載重量受限，因而作業時的連續飛行時間也較短。也就是說，小型農用無人機在進行農藥噴施作業時需要反復起降，以再次裝載農藥，因而其在農藥噴施作業中的效率仍具有局限性。

因此，現有技術中需要一種能夠解決用于農藥噴施的小型農用無人機載重量小，連續作業時間短，作業效率仍需提高等問題的技術方案。

本申請就是針對上述問題提出的。本申請的發明人經過長期研究后找到了一種通過改變小型農用無人機攜帶的農藥在噴施作業中的物態，來增加小型農用無人機的連續作業的面積，從而不僅簡化了作業程序，而且提高了作業效率，克服了這類小型農用無人機在現有技術中的上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提出一種利用現有的小型農用無人機攜帶不同物態的農藥，來提高對大田作物進行農藥噴施的作業效率的方法。該方法不僅增加了農用無人機的農藥攜帶量，而且使農用無人機在一次起飛之后能連續地進行較大面積的農藥噴施，大大提高了農用無人機的作業效率。

根據本發明的一個方面，本發明公開了一種利用農用無人機進行農藥噴施的方法，a).將粉末狀固態農藥裝載在所述小型農用無人機的藥箱中；b).監測大氣環境條件，以判定是否適宜利用小型農用無人機進行農藥噴施作業；c).在判定所述大氣環境條件容許的情況下，操縱所述農用無人機起飛到達所述大田作物的上空高度；d).再次監測所述大氣環境條件，以判定是否適宜所述小型農用無人機進行農藥噴施作業；e).在判定所述大氣環境條件容許的情況下，操縱所述小型農用無人機沿預定路線飛行并且進行農藥噴施；以及f).操縱所述小型農用無人機返回地面。

優選地，所述大氣環境條件包括：濕度、溫度及風速，并且所述濕度不低于95％。

所述步驟f)包括：作業完成后操縱所述小型農用無人機返回地面，或者當監測到所述大氣環境條件已經不適宜作業時，操縱所述小型農用無人機返回地面。

優選地，所述步驟a)中的大氣環境條件的監測是由地面監測系統執行的，而所述步驟d)中的大氣環境條件的監測是由所述地面監測系統與所述小型農用無人機上的機載環境監測系統共同執行的。

優選地，所述大田作物的上空高度選擇為小于等于5米。

優選地，所述大田作物的面積選擇為小于1000畝。

優選地，所述溫度范圍選擇為20℃-30℃。

優選地，所述風速選擇為小于1m/秒。

優選地，所述大田作物為水稻、小麥、油菜、玉米中的至少一種。

優選地，所述地面環境監測系統包括布置在所述大田作物上的不止一個監測站點。

附圖說明

通過以下參照附圖來提供的具體實施方式，本發明的特征和優點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是示出根據本發明的農藥噴施方法的一實施方式的流程示意圖；

圖2是根據本發明的利用農用無人機進行農藥噴施的方法的一個實施例的小型農用無人機在田間對水稻進行農藥噴施作業的簡略示意圖；

圖3是示出了適用于本發明的農藥噴施的方法的現有的小型農用無人機及其控制及監測系統的示意圖；

圖4-6是示出適用于本發明的農藥噴施的方法的現有的小型農用無人機的示意圖，圖中示出了小型農用無人機上設置的藥箱、藥桿和以及噴頭等部件。

附圖標記說明

1機體??????????????????????2控制及監測系統

3動力系統??????????????????4地面監測系統

11噴施機構?????????????????111藥箱