[發明專利]一種煤礦用陀螺儀式鉆桿定位方法在審
| 申請號： | 201410758860.1 | 申請日： | 2014-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN104612605A | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 謝芳 | 申請（專利權）人： | 山西惟實煤礦安全科技有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/24 | 分類號： | E21B19/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030000 山西省太原市萬柏林*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 煤礦 陀螺 儀式 鉆桿 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種煤礦用陀螺儀式鉆桿定位方法，其特征在于包括以下步驟：
A、標定基準
對傳感器進行水平面和中線方向標定；
B、輸出方位角和傾角
移動傳感器，傳感器內部進行數據解算并輸出傳感器傾角和方位角；
C、將傳感器固定在鉆桿上讀取鉆桿方位角和傾角。
2.根據權利要求1所述的煤礦用陀螺儀式鉆桿定位方法，其特征在于：步驟A中，具體包括以下步驟：
A1、在傳感器上安裝一激光面光源，該光源面與傳感器軸線平行，面光源投影在巷道頂端形成一條直線，調整傳感器使該直線與巷道頂端中線或兩個中線參考點重合，將傳感器的該位置作為鉆桿方位角的測量的零點位置；
A2、將傳感器固定于水平臺上，保持此時三軸加速度數據，將此時加速度數據作為測量時水平面標定的依據；將傳感器放于可調節的支架上，調節支架，使傳感器的三軸加速度數據和此前保存的水平時加速度數據相同，此時傳感器的位置作為鉆桿傾角測量的零點位置；
A3、將上述兩個步驟中測定出的位置作為鉆桿水平面和中線方向的零點，進行零點標定并進行保存。
3.根據權利要求1所述改進的煤礦用陀螺儀式鉆桿定位方法，其特征在于：步驟C中，將傳感器固定于磁性夾具上，使用磁性夾具吸附于鉆桿的導軌面上，并保持傳感器與鉆桿的軸線平行。
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