[發明專利]基于衛星導航信息融合的輸電線路位移監測系統及方法

在審

• 申請號: 201410756142.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105738918A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 黃繼盛;胡志堅;李成華;何建;鄭龍;羅正昆;蔣澤林;寸凱
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司臨滄供電局
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;G01S19/03
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種基于衛星導航信息融合的輸電線路位移監測系統，包括基于衛星導航信息融合的基準站(12)、基于衛星導航信息融合的移動站(11)、通信系統(13)以及監控終端(14)，其特征在于，

所述基準站(12)用于將基準站天線(121)接收到的衛星導航信息信號轉換為該天線(121)位置的定位信息，并將所述定位信息與預存的該天線(121)的位置信息進行比較得到差值，還以所述差值作為差分信號發送給移動站(11)；

所述移動站(11)用于將移動站天線(111)接收到的衛星導航信息信號轉換為該天線(111)位置的定位信息，還接收所述基準站(12)發送的差分信號并利用該差分信號對該移動站天線位置的定位信息進行誤差校正，并把校正后的定位信息傳送給所述基準站(12)，所述移動站天線(111)安裝在輸電線路上；

所述通信系統(13)用于將所述基準站(12)獲取到的校正后定位信息發送給監控終端(14)。

2.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述的基準站(12)包括：導航信息融合接收機(122)、無線發送與接收機(124)、基準站天線(121)以及數據服務器(123)，

所述基準站天線(121)用于接收衛星導航信息信號，所述導航信息融合接收機(122)用于將基準站天線(121)接收到的衛星導航信息信號轉換為反映該天線(121)位置的定位信息，并將所述定位信息與預存的該天線(121)的位置信息進行比較得到差值，并以此差值作為差分信號通過所述無線發送與接收機(124)發送出去；

所述無線發送與接收機(124)還用于接收所述移動站(11)發送的校正后的定位信息，所述數據服務器(123)用于保存所述導航信息融合接收機(124)接收到校正后的定位信息。

3.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述的移動站(11)包括：導航信息融合接收機(112)、無線發送與接收機(113)、移動站天線(111)，

所述移動站天線(111)用于接收衛星導航信息信號，所述導航信息融合接收機(112)用于將基準站天線(111)接收到的衛星導航信息信號轉換為反映移動站天線(111)位置的定位信息，還接收所述基準站(12)發送的差分信號并利用該差分信號對該移動站天線位置的定位信息進行誤差校正，并通過所述無線發送與接收機(123)將校正后的定位信息發送給所述基準站。

4.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述基準站(12)與所述移動站(11)之間無線連接。

5.根據權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述基準站天線(121)安裝在輸電線路桿塔或變電站內桿塔上。

6.一種基于衛星導航信息融合的輸電線路位移監測方法，包括基于衛星導航信息融合的基準站(12)、基于衛星導航信息融合的移動站(11)、通信系統(13)以及監控終端(14)，其特征在于，包括以下步驟：

所述基準站(12)將基準站天線(121)接收到的衛星導航信息信號轉換為反映該天線位置的定位信息；

所述基準站(12)將所述定位信息與預存的該天線(121)的位置信息進行比較得到差值，還以所述差值作為差分信號發送給所述移動站(11)；

所述移動站(11)將移動站天線(111)接收到的衛星導航信息信號轉換為反映該天線位置的定位信息，所述移動站天線(111)安裝在輸電線路上；

所述移動站(11)接收所述基準站(12)發送的差分信號并利用該差分信號對該移動站天線位置的定位信息進行誤差校正，并把校正后的定位信息傳送給所述基準站(12)；

所述通信系統(13)將所述基準站(12)獲取到的校正后定位信息發送給所述監控終端(14)。