[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410748793.5
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN104828090A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于吉超;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/19;B60W40/105;B60W40/09
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車越來越多的進(jìn)入人們的家庭和日常生活，同一輛汽車在日常使用過程中可能由不同的駕駛者來進(jìn)行駕駛。不同的駕駛員存在不同的駕駛習(xí)慣及愛好，為了適應(yīng)不同的駕駛員及不同的習(xí)慣和愛好，在汽車上出現(xiàn)了許多可供駕駛員自己進(jìn)行調(diào)節(jié)或配置的功能，讓駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛好或車輛行駛的環(huán)境對車輛進(jìn)行配置。基本可調(diào)節(jié)的功能包括方向盤的位置、座椅的高低、后視鏡方向、背光燈的亮暗程度、空調(diào)出口風(fēng)量的大小等，而隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，近幾年還出現(xiàn)了包括轉(zhuǎn)向助力的輕重程度、車輛的駕駛模式等一些新的配置技術(shù)。其中，駕駛模式指駕駛員在踩下油門踏板，車輛所提供的動力大小的程度，見附圖1所示。

在相關(guān)技術(shù)中,實現(xiàn)不同駕駛模式選擇的方法一般是在ECU內(nèi)部配置幾種不同的踏板扭矩特性(或稱之為踏板-扭矩MAP)，見圖2所示，與油門踏板開度相關(guān)的電壓信號(如圖3所示)連接到ECU，在ECU內(nèi)部先經(jīng)過“油門踏板特性”模塊的處理，將電壓信號處理為‘百分比’，該‘百分比’傳遞到“踏板扭矩特性”得到‘發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩’，從而實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)扭矩的控制。在“踏板扭矩特性”模塊中，會配置幾種不同的特性曲線或脈譜(MAP)圖，分別表示運動型、經(jīng)濟(jì)型和一般模式等，根據(jù)模式選擇模塊過來的駕駛模式信號進(jìn)行選擇。

上述方法雖然可以實現(xiàn)在同一車輛中體現(xiàn)不同駕駛風(fēng)格或模式，但是，在匹配自動變速箱的車輛中，自動變速箱使用CAN總線上通過ECU發(fā)送過來的油門踏板的百分比信號來進(jìn)行檔位控制(見圖4所示)，使用ECU的扭矩對換擋質(zhì)量和其他功能進(jìn)行控制，而此百分比信號與扭矩信號不唯一的對應(yīng)關(guān)系會增大自動變速箱控制的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時，可以確保油門踏板開度對應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動變速箱控制的難度。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明第一方面實施例的車輛的控制方法，包括以下步驟：接收用戶選擇的駕駛模式；根據(jù)所述用戶選擇的駕駛模式確定對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表；獲取油門踏板開度，并根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比；根據(jù)所述百分比和預(yù)設(shè)的第二特性曲線獲取目標(biāo)扭矩；以及根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對所述車輛進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制方法，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時，可以確保油門踏板開度對應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動變速箱控制的難度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比具體包括：獲取所述車輛的車速；根據(jù)所述油門踏板開度、所述車速和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比具體包括：獲取所述車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述油門踏板開度、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述駕駛模式包括舒適型、經(jīng)濟(jì)型和運動型。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一特性曲線或MAP表以及所述第二特性曲線根據(jù)所述車輛的車型通過試驗獲取。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明第二方面實施例的車輛的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收用戶選擇的駕駛模式；確定模塊，用于根據(jù)所述用戶選擇的駕駛模式確定對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表；百分比獲取模塊，用于獲取油門踏板開度，并根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比；扭矩獲取模塊，用于根據(jù)所述百分比和預(yù)設(shè)的第二特性曲線獲取目標(biāo)扭矩；以及控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對所述車輛進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時，可以確保油門踏板開度對應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動變速箱控制的難度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述百分比獲取模塊，具體用于：獲取所述車輛的車速，并根據(jù)所述油門踏板開度、所述車速和所述駕駛模式對應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對應(yīng)的百分比。