[發(fā)明專利]一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410742127.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN104386585A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐健;崔立;韓國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潤(rùn)邦卡哥特科工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/30
• 分類號(hào): B66C13/30;B66C13/48;B66C13/08
• 代理公司: 上海卓陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31262
• 代理人: 巫蓓麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

目前，輪胎式龍門起重機(jī)的吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(下文簡(jiǎn)稱TRIM)基本采用直接啟動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)電機(jī)功率基本為10～15KW。在重載時(shí)，直接啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生7～8倍額定電流的啟動(dòng)電流，啟動(dòng)電流較大，啟動(dòng)瞬間電流會(huì)對(duì)輔助變壓器和輔助變頻器造成很大的沖擊，而且其他用電設(shè)備短時(shí)間會(huì)處于欠壓工作狀態(tài)，影響系統(tǒng)照明和元器件壽命，另外TRIM電機(jī)啟動(dòng)時(shí)因轉(zhuǎn)速提升較快也會(huì)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很大的沖擊，振動(dòng)明顯；為確保TRIM電機(jī)的正常啟動(dòng)，輔助電源變壓器和輔助供電變頻器均要增大容量，增加設(shè)備的成本。

此外，目前多數(shù)的吊具傾轉(zhuǎn)的位置限制是通過(guò)接近開關(guān)控制的，這將導(dǎo)致TRIM上升后回中與下降后回中的角度有一定的偏差，并且回中位置不能靈活調(diào)節(jié)。

關(guān)于能平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)、并能提高TRIM回中精確性的吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，目前還未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)。

所述的PLC控制器分別與變頻器柜、正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)連接。

所述的變頻器柜上連接有TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器和制動(dòng)電阻箱，所述的變頻器柜設(shè)有變頻器和輔助變壓器，所述的變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)，所述的輔助變壓器提供380V、50/60HZ輔助電源。

所述的TRIM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，所述的增量編碼器輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)。

所述的正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)上設(shè)有上極限限位和下極限限位。

所述的TRIM為吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，TRIM電機(jī)為傾轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明通過(guò)變頻器控制TRIM電機(jī)，可使TRIM電機(jī)平滑驅(qū)動(dòng)，減少RTG多余的輔助供電容量，降低TRIM電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)其他電氣設(shè)備的影響。

2、當(dāng)TRIM電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，變頻器自動(dòng)記錄增量編碼器的脈沖數(shù)量，通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRIM電機(jī)進(jìn)行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精準(zhǔn)度，減少司機(jī)人員在TRIM機(jī)構(gòu)上的繁冗操作，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參看圖1，圖1是本發(fā)明一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)；所述的PLC控制器分別與變頻器柜、正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)連接；所述的變頻器柜上連接有TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器和制動(dòng)電阻箱，所述的變頻器柜設(shè)有變頻器和輔助變壓器，所述的變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)，所述的輔助變壓器提供380V、50/60HZ輔助電源；所述的TRIM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，所述的增量編碼器輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)，PLC控制器通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRIM電機(jī)進(jìn)行位置控制；所述的正反轉(zhuǎn)極限限位開關(guān)上設(shè)有上極限限位和下極限限位。

需要說(shuō)明的是，本文中所提及的TRIM為吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，TRIM電機(jī)為傾轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明的使用方法是：

在RTG小車加上增加TRIM變頻器柜和制動(dòng)電阻箱，將常規(guī)使用的TRIM電機(jī)替換為內(nèi)置增量編碼器電機(jī)，將TRIM電機(jī)制動(dòng)器由PLC直接控制更改為變頻器輸出控制，更改相應(yīng)的接線，便可完成所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置的改造。