[發明專利]一種整車控制器環境模型生成方法及系統在審
| 申請號： | 201410740689.1 | 申請日： | 2014-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN104865947A | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 荀野 | 申請（專利權）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 整車 控制器 環境 模型 生成 方法 系統 | ||
1.一種整車控制器環境模型生成方法，其特征在于，包括
根據整車被控對象，配置被控對象模型；
配置虛擬控制器，并選擇輸入輸出信號；
設置測試用例，模擬駕駛員操作信號；
將整車控制器接收和發送的信號進行處理；
選擇生成地址，生成環境模型。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據整車被控對象，配置被控對象模型的過程中，所述被控對象電機、電池、發送機、離合器、變速箱、附件、整車、道路工況中的一種或幾種。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述配置虛擬控制器，并選擇輸入輸出信號的過程，虛擬控制器包括發動機管理系統、變速箱控制器、電機控制器、電池管理系統中的一種或幾種。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，設置測試用例，模擬駕駛員操作信號的過程中，包括：
手動設置測試用例，手動給出信號激勵來模擬駕駛員的操作；或
自動設置測試用例，配合系統中導入的道路工況選擇相對應的測試用例并自動導入。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將整車控制器接收和發送的信號進行處理的過程，包括導入CAN總線傳輸的文件和IO文件，并進行數據轉換。
6.一種整車控制器環境模型生成系統，其特征在于，包括
被控對象配置單元：根據整車被控對象，配置被控對象模型；
虛擬控制器配置單元：配置虛擬控制器，并選擇輸入輸出信號；
測試用例設置單元：設置測試用例，模擬駕駛員操作信號；
處理單元：將整車控制器接收和發送的信號進行處理；
環境模型生成單元：選擇生成地址，生成環境模型。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述被控對象配置單元中的所述被控對象電機、電池、發送機、離合器、變速箱、附件、整車、道路工況中的一種或幾種。
8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述虛擬控制器配置單元中的所述虛擬控制器包括發動機管理系統（EMS）、變速箱控制器（TCU）、電機控制器（MCU）、電池管理系統（BMS）。
9.根據權利要求6或7或8所述的系統，其特征在于，測試用例設置單元包括：
手動設置子單元：手動設置測試用例，手動給出信號激勵來模擬駕駛員的操作；或
自動設置子單元：自動設置測試用例，配合系統中導入的道路工況選擇相對應的測試用例并自動導入。
10.根據權利要求6-9任一所述的系統，其特征在于，所述處理單元包括數據轉換子單元，用于導入CAN總線傳輸的文件和IO文件，并進行數據轉換。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北汽福田汽車股份有限公司，未經北汽福田汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410740689.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：網格頻率設定雙橢圓擬合方法
- 下一篇：被控終端與控制終端的關聯方法及裝置
