[發(fā)明專利]一種模塊化AOI定位方法、系統(tǒng)及燒錄IC設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410740537.1
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104504386A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周秋香
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市浦洛電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06T7/00;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44268
• 代理人: 王永文;李想

1.一種模塊化AOI定位方法，用于對燒錄IC設(shè)備進行IC定位，其特征在于，所述方法包括步驟：

A、加載燒錄IC圖片，并對所述燒錄IC圖片進行圖像功能調(diào)整；

B、獲取所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊，判斷所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊是否為可用區(qū)域；

C、若所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊為可用區(qū)域，則對所述可用區(qū)域進行CCD比對；

D、若所述CCD比對結(jié)果處于一預先設(shè)置的閥值范圍內(nèi)，則對所述可用區(qū)域進行圖像校正，根據(jù)校正結(jié)果對燒錄IC設(shè)備進行IC定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化AOI定位方法，其特征在于，所述步驟A中獲加載所述燒錄IC圖片包括步驟：

開啟四個線程，設(shè)置所述燒錄IC圖片的四個頂點為起始點，向圖片中心加載圖片數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化AOI定位方法，其特征在于，所述圖像功能調(diào)整包括：調(diào)整圖像亮度值、銳利值、膨脹值和腐蝕值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化AOI定位方法，其特征在于，所述步驟C中CCD比對包括步驟：

C1、取出所述可用區(qū)域，根據(jù)標準點到線距離公式計算可用區(qū)域邊緣，并通過所述可用區(qū)域邊緣獲取可用區(qū)域外框的所有點位；

C2、根據(jù)所述外框所有點位計算所述圖像區(qū)塊的中心位置；

C3、取出同測最遠距離的兩個點位，利用所述兩個點位所在直線的斜率公式計算出偏移角度和X/Y偏移量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化AOI定位方法，其特征在于，所述步驟D中圖像校正具體包括步驟：

D1、預先設(shè)置一校正塊，將所述校正塊置于CCD下方，利用繪圖手法劃出相等于所述校正塊長度值的直線；

D2、根據(jù)所述長度值計算出相對應(yīng)的像素值，此數(shù)值對應(yīng)關(guān)系記為長度-像素對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述長度-像素對應(yīng)關(guān)系計算出像素值為1時所對應(yīng)的長度值，此數(shù)值對應(yīng)關(guān)系記為像素-長度對應(yīng)關(guān)系；

D3、將所述像素-長度對應(yīng)關(guān)系設(shè)定為校正標準，根據(jù)所述校正標準對所述可用區(qū)域的所有像素點進行圖像校正。

6.一種如權(quán)利要求1所述的模塊化AOI定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括：

加載調(diào)整圖片模塊，用于加載燒錄IC圖片，并對所述燒錄IC圖片進行圖像功能調(diào)整；

可用區(qū)域判斷模塊，用于獲取所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊，判斷所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊是否為可用區(qū)域；

CCD比對模塊，用于若所述調(diào)整后的圖像區(qū)塊為可用區(qū)域，則對所述可用區(qū)域進行CCD比對；

圖像校正模塊，用于若所述CCD比對結(jié)果處于一預先設(shè)置的閥值范圍內(nèi)，則對所述可用區(qū)域進行圖像校正，根據(jù)校正結(jié)果對燒錄IC設(shè)備進行IC定位；

所述加載所述燒錄IC圖片包括：開啟四個線程，設(shè)置所述IC圖片的四個頂點為起始點，向圖片中心加載圖片數(shù)據(jù)；

所述圖像功能調(diào)整包括：調(diào)整圖像亮度值、銳利值、膨脹值和腐蝕值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化AOI定位系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD比對模塊還包括：

可用區(qū)域外框點位獲取單元，用于取出所述可用區(qū)域，根據(jù)標準點到線距離公式計算可用區(qū)域邊緣，并通過所述可用區(qū)域邊緣獲取可用區(qū)域外框的所有點位；

中心位置計算單元，用于根據(jù)所述外框所有點位計算所述圖像區(qū)塊的中心位置；

偏移值計算單元，用于取出同測最遠距離的兩個點位，利用所述兩個點位所在直線的斜率公式計算出偏移角度和X/Y偏移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化AOI定位系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像校正模塊還包括：

長度值獲取單元，用于預先設(shè)置一校正塊，將所述校正塊置于CCD下方，利用繪圖手法劃出相等于所述校正塊長度值的直線；

像素長度值對應(yīng)單元，用于根據(jù)所述長度值計算出相對應(yīng)的像素值，此數(shù)值對應(yīng)關(guān)系記為長度-像素對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述長度-像素對應(yīng)關(guān)系計算出像素值為1時所對應(yīng)的長度值，此數(shù)值對應(yīng)關(guān)系記為像素-長度對應(yīng)關(guān)系；

校正標準設(shè)定單元，用于將所述像素-長度對應(yīng)關(guān)系設(shè)定為校正標準，根據(jù)所述校正標準對所述可用區(qū)域的所有像素點進行圖像校正。