[發明專利]小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統

有效

• 申請號: 201410735314.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104526959A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 樂唐君
• 申請（專利權）人: 東莞市樂鑫塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

1.小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于，所述自動化系統包括一注塑機(1)，注塑機(1)上方設置一取料機械手(11)，所述取料機械手(11)的運動末端設置一輸送料盒機構(2)，所述輸送料盒機構(2)一端設置一托放盒送料機構(3)，所述輸送料盒機構(2)另一端設置一取料堆垛機構(4)；所述輸送料盒機構(2)的機架上端設置料盒輸送架(21)，所述輸送料盒機構(2)設置驅動托放盒行進的托放盒輸送裝置(22)，料盒輸送架(21)在輸送方向上順序設置有料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)。

2.根據權利要求1所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)間還設置料片打嘜工位(25)；所述料片打嘜工位(25)上方設置有打嘜設備(5)。

3.根據權利要求1所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述托放盒送料機構(3)包括一托放盒升降架(31)，所述托放盒升降架(31)的上方設置一托放盒機械手(32)；所述托放盒機械手(32)包括一滑動到料片放料工位(23)的滑動臂(33)，所述滑動臂(33)上設置托放盒吸盤(34)。

4.根據權利要求1所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述取料堆垛機構(4)包括一托放料盒升降架(41)，所述托放料盒升降架(41)的上方設置一托放料盒機械手(42)；所述托放料盒機械手(42)包括一連接到料片待垛工位(24)的料盒滑動臂(43)，所述料盒滑動臂(43)上設置料盒吸盤(44)；所述托放料盒升降架(41)的底部設置一垛料輸出料帶(45)。

5.根據權利要求2所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述輸送料盒機構(2)的托放盒輸送裝置(22)包括設置在機架上的行程驅動裝置(221)，所述行程驅動裝置(221)移動端作用一橫向滑動的滑動板(222)，所述滑動板(222)上設置升降機構(223)，所述升降機構(223)向上連接一托板(224)，所述托板(224)上在送料方向上設置第一料盒放置位(225)、第二料盒放置位(226)，第二料盒放置位(226)上設置有料盒夾緊機構(227)。

6.根據權利要求5所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述行程驅動裝置(221)為一橫置氣缸，所述橫置氣缸的末端連接滑動板(222)，所述滑動板(222)滑動穿設在一對橫置導桿(228)上。

7.根據權利要求5所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述升降機構(223)為一豎置氣缸，豎置氣缸作用托板(224)，所述托板(224)底部四角設置豎向導桿(2231)，豎向導桿(2231)通過直線軸承(2234)穿設在滑動板(222)上；所述兩豎向導桿(2231)上設置一連接橫桿(2235)，連接橫桿(2235)分別設置向上、向下感應位置的上位置傳感器(2236)、下位置傳感器(2237)。

8.根據權利要求5所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述料盒夾緊機構(227)為一夾緊氣缸(2271)作用的一推夾料塊(2272)。

9.根據權利要求2任意一項所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片打嘜工位(25)及料片待垛工位(24)的側上方均設置除靜電離子發生器(6)。

10.根據權利要求2任意一項所述小型塑膠片生產、放置、堆垛自動化系統，其特征在于：所述打嘜設備(5)為激光嘜機。