[發(fā)明專利]一種進(jìn)料機構(gòu)及采用機器人的上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410734873.5
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104552763A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃水靈;彭心寬;鄧邱偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種送料機構(gòu)，其特征在于包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動聯(lián)接的豎向板和用于驅(qū)動豎向板的豎向動力機構(gòu)；所述的豎向板設(shè)有推料機構(gòu)；所述的推料機構(gòu)設(shè)有位于振動上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。

2.一種送料機構(gòu)，其特征在于包括與底座固定的豎向板；所述的豎向板設(shè)有推料機構(gòu)；所述的推料機構(gòu)設(shè)有位于振動上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種送料機構(gòu)，其特征在于所述的送料槽體固定于豎向板的一側(cè)，設(shè)有送料槽；推料機構(gòu)還包括位于豎向板的另一側(cè)的推進(jìn)氣缸和設(shè)于送料槽體上方的壓料氣缸；壓料氣缸下方的活動端設(shè)有對應(yīng)于送料槽的壓頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送料機構(gòu)，其特征在于所述送料槽的側(cè)邊或底面設(shè)有用于止擋金屬零件的彈性擋片結(jié)構(gòu)。

5.一種采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)式排料裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置一側(cè)的機器人，所述機器人的活動端設(shè)有用于電源插孔注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)式排料裝置的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置；所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置包括固定座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體；所述的旋轉(zhuǎn)體至少環(huán)向設(shè)有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設(shè)有若干個插孔；所述的固定座設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體的二個支板，其中一個支板外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體傳動聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)體包括有進(jìn)料工作位和上料工作位，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體在二個工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)體處于進(jìn)料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時，插有工件的排料位為豎直位置；所述的進(jìn)料裝置包括若干個設(shè)于底座的振動上料器，及設(shè)于振動上料器與旋轉(zhuǎn)體之間的若干個如權(quán)利要求1或2所述的送料機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)包括與機器人活動端聯(lián)接的聯(lián)接座，及與聯(lián)接座固定聯(lián)接的固定板，還包括與固定板聯(lián)接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為金屬零件夾緊邊，另一側(cè)為注塑產(chǎn)品夾緊邊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述固定板的金屬零件夾緊邊設(shè)有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設(shè)有若干個用于嵌入插針的插槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于還包括用于固定板與夾緊板之間滑動聯(lián)接的二組至四組的導(dǎo)向機構(gòu)，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于固定板的導(dǎo)柱和設(shè)于夾緊板的導(dǎo)向套。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置還包括與底座滑動聯(lián)接的滑臺，所述的滑臺設(shè)有所述的固定座；所述的底座上還設(shè)有用于驅(qū)動滑臺的橫向動力機構(gòu)；所述滑臺的滑動方向與旋轉(zhuǎn)體的軸向平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采用機器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向動力機構(gòu)包括橫向電機，及與橫向電機傳動聯(lián)接的滾動絲桿副；還包括設(shè)于底座與滑臺之間的線性滑軌。