[發(fā)明專利]一種電液制動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410734055.5
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104442776A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鳳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇羅思韋爾電氣有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 謝東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的剎車系統(tǒng)，尤其是涉及一種電液制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

最近5年微型電動車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。微型電動車以其價(jià)格低、使用成本、維護(hù)成本低、使用方便等特點(diǎn)受到消費(fèi)者垂青。由于沒有發(fā)動機(jī)，傳統(tǒng)車用于制動的真空泵制動系統(tǒng)在移植到電動車時(shí)以下缺陷：1、必須安裝額外的真空泵電機(jī)（長時(shí)間工作），采用真空泵電機(jī)的制動系統(tǒng)，真空泵電機(jī)在真空度不足時(shí)，不論是否需要制動都要工作，能耗高，影響微型電動車的行駛里程。2、此外真空泵等體積大，給體積有限的微型電動車帶來安裝上的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能耗低，體積小的電液制動系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明電液制動系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是：

一種電液制動系統(tǒng)，包括剎車操作柄，用于操作剎車動作；

人力缸，剎車操作柄與人力缸的活塞連接，提供初始剎車壓力；

人力缸壓力傳感器，用于感知?jiǎng)x車操作柄的剎車壓力；

制動主缸，內(nèi)部裝有介質(zhì)，通過給介質(zhì)提供壓力操作車輪的剎車裝置；

主缸壓力傳感器，用于感知制動主缸的壓力；

輔助電機(jī)，用于給制動主缸提供驅(qū)動力；

制動控制器分別與人力缸壓力傳感器、主缸壓力傳感器、制動主缸和輔助電機(jī)連接，用于分析人力缸壓力傳感器和主缸壓力傳感器的壓力參數(shù)并操作制動主缸的輸出端和輔助電機(jī)；人力缸通過閥門管路與制動主缸輸出端連接，制動主缸輸出端通過管路與車輪的剎車裝置連接。

駕駛員施加力量到剎車操作柄，人力缸壓力傳感器將此時(shí)的的壓力信號傳遞給制動控制器。制動控制器根據(jù)壓力信號，計(jì)算出車輪的目標(biāo)壓力，并以此推算出制動主缸的目標(biāo)壓力。根據(jù)制動主缸當(dāng)前壓力與目標(biāo)壓力差值，計(jì)算出輔助電機(jī)的輸出扭矩，并控制輔助電機(jī)的輸出，達(dá)到目標(biāo)扭矩。輔助電機(jī)產(chǎn)生輸出扭矩驅(qū)動制動主缸活塞運(yùn)動，使制動主缸達(dá)到目標(biāo)壓力。制動主缸的壓力經(jīng)管路和閥門驅(qū)動車輪上的剎車裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車制動。

所述的輔助電機(jī)為空心力矩電機(jī)，制動主缸的活塞連接有絲杠，絲杠外的螺母與空心力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。采用空心力矩電機(jī)，并且絲杠的螺母直接固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動滾珠絲杠的螺桿進(jìn)行徑向（前后）運(yùn)動，繼而對制動主缸活塞進(jìn)行推拉，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，適合微型電動車空間安排。

還包括用于感知?jiǎng)x車操作柄行程的位移傳感器，位移傳感器與制動控制器連接。位移控制器將剎車操作柄的位移信號傳遞給制動控制器，分析剎車操作柄施加力度，更精準(zhǔn)的控制剎車壓力。

剎車操作柄的端部連接有踏板，踏板的旁邊設(shè)置有用于感知踏板角度的角度傳感器，角度傳感器與制動控制器連接。角度傳感器將踏板角度位移信號發(fā)送給制動控制器，以便于更精準(zhǔn)的控制剎車壓力。

車輪設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器制動控制器連接。制動過程中，制動控制器根據(jù)車輪輪速來就判斷是否有車輪抱死發(fā)生，當(dāng)將發(fā)生車輪抱死的時(shí)候，制動控制器通過控制輔助電機(jī)調(diào)節(jié)制動主缸壓力并配合通往剎車裝置的開關(guān)閥開閉，實(shí)現(xiàn)剎車裝置壓力的增壓、減壓，保壓功能，避免車輪抱死發(fā)生。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

取消了真空泵電機(jī)，總成更為緊湊，方便空間受限的微型電動車布置、安裝，節(jié)約了空間；

助力電機(jī)只有在制動時(shí)工作，平時(shí)關(guān)閉不耗電，降低了能耗；

這套系統(tǒng)在沒有HCU的情況下可以實(shí)現(xiàn)ABS功能，這是微型電動車真空泵制動系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，增加了汽車安全性，同時(shí)滿足微型電動車成本敏感的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電液制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電液制動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)示意圖。

圖3是電液制動系統(tǒng)的控制器的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。