[發(fā)明專利]一種智能升降坡地手扶拖拉機電子自動平衡系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410733051.5
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494716A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫春杰;王琛;史守東;莊文習;徐登倫;楊興明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東雙菱內(nèi)燃機制造有限公司
• 主分類號: B62D51/00
• 分類號: B62D51/00;B60G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能升降坡地手扶拖拉機的電子自動平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，手扶拖拉機在農(nóng)業(yè)動力機械中占有重要的位置，它不但活動靈巧，功能多樣，操作方便，還是很多農(nóng)業(yè)機械的動力源，配置旋耕、破土、播種、種植、掘坰等各種機具實現(xiàn)機械化作業(yè)。手扶拖拉機具有傳動箱，兩驅(qū)動半軸分別從傳動箱的兩側(cè)伸出，兩驅(qū)動輪分別安裝在兩驅(qū)動半軸上，兩驅(qū)動輪的高度是不能調(diào)節(jié)的。在山區(qū)或丘陵地帶，農(nóng)民在使用手扶拖拉機進行坡地橫向作業(yè)時，如果坡度較大，兩側(cè)驅(qū)動輪高低不能調(diào)節(jié)，整機重心側(cè)移，容易使手扶拖拉機產(chǎn)生側(cè)翻，造成事故。為解決這一問題，專利號為87217114U?的專利公開了一種坡地作業(yè)機調(diào)平機構(gòu)，該調(diào)平機構(gòu)在機架上裝一平行于兩車輪曲柄回轉(zhuǎn)軸的平行軸，平行軸與車輪曲柄回轉(zhuǎn)軸之間用兩搖桿和兩扇形齒輪傳動，通過一個液壓油缸或手動裝置驅(qū)動平行軸旋轉(zhuǎn)，使兩車輪同時上移和下移，達到機體調(diào)平目的。使用中發(fā)現(xiàn)這種利用手工操作進行平衡的裝置存在以下問題：一是不能及時準確的使拖拉機始終處于平衡狀態(tài)；二是操作比較麻煩，需要熟練的操作手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種根據(jù)地勢坡度能自動調(diào)節(jié)平衡兩個輪子，使手扶拖拉機始終處于平衡狀態(tài)的電子自動平衡系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，該電子自動平衡系統(tǒng)?包括液壓升降部和電子平衡部，所述液壓升降部包括左右液壓油缸、提升臂、液壓油泵、多路分配閥，所述變速箱通過變速箱主傳動軸與左右提升臂的一端連接，左右提升臂的另一端通過驅(qū)動半軸與左右液壓油缸的下端連接，左右液壓油缸的上端固定在液壓油缸支架上，液壓油泵通過進油管連接到液壓油箱，另一端連接到多路液壓分配閥，多路液壓分配閥用四根液壓油管分別連接到左右液壓油缸的進、出油接口，半軸上通過輪轂連接輪胎；所述電子平衡部包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，雙軸傾角傳感器左、右、前、后傾斜時輸出開關(guān)量信號，用來驅(qū)動繼電器，使繼電器觸電閉合來帶動電磁閥分配器溢流線圈和升（或降）電磁線圈，使電磁閥分配器導通或斷開，控制液壓油缸的伸或縮，互鎖裝置連接在兩側(cè)的雙軸傾角傳感器之間，通過互鎖裝置完成兩側(cè)雙軸傾角傳感器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，保護裝置連接于繼電器與電磁閥之間，用來檢測液壓油缸伸縮到極限位置時關(guān)閉電源，起到保護作用。

所述互鎖裝置為兩個遠距離接近開關(guān)（或行程開關(guān)）。

所述保護裝置為兩個接近開關(guān)。

使用時，將兩個雙軸傾角傳感器安裝在手扶拖位機上，電磁閥分配器與控制拖拉機升降的液壓油缸連接，當其中一個雙軸傾角傳感器檢測到手扶拖拉機一側(cè)傾斜角度大于7°（7°能保證拖拉機顛簸時不會誤動作）時，這側(cè)傳感器導通，通過繼電器二級放大驅(qū)動電磁分配閥使液壓系統(tǒng)工作，液壓油缸伸長，手扶拖拉機實現(xiàn)了平衡，平衡后傾角傳感器斷開，液壓系統(tǒng)關(guān)閉。采用兩個遠距離接近開關(guān)（或行程開關(guān)）識別油缸的位置，當手扶拖拉機傾斜時保證一側(cè)油缸工作，另一側(cè)不工作，以免兩側(cè)油缸同時工作導致手扶拖拉機整體升高；拖拉機傾斜角度到達到最大值21°時，安裝在油缸下面的接近開關(guān)接動作迫使液壓系統(tǒng)關(guān)閉，從而保護液壓油缸不致于液壓系統(tǒng)超負荷工作造成損傷，反之則反。

手扶拖拉機內(nèi)燃機輸出的動力，帶動液壓油泵，通過電子自動平衡系統(tǒng)的自動調(diào)整，控制多路液壓電磁閥接通與關(guān)閉，使左右液壓油缸伸或縮，達到坡地手扶拖拉機重心始終保持在平衡狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果

手扶拖拉機上安裝電子自動平衡系統(tǒng)后，通過坡地時，通過電子自動平衡系統(tǒng)，使左右液壓油缸伸或縮，達到坡地手扶拖拉機重心始終保持在平衡狀態(tài)，具有操作方便，平衡準確的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為電子平衡部示意圖

圖2為手扶拖拉機液壓升降部示意圖

圖中：?1、左右液壓油缸???2、提升臂??3、液壓油泵???4、多路分配閥???5、電子自動平衡系統(tǒng)。

具體實施方式

如圖1、2所示，該電子自動平衡系統(tǒng)包括液壓升降部和電子平衡部，液壓升降部包括左右液壓油缸1、提升臂2、液壓油泵3、多路液壓分配閥4，內(nèi)燃機變速箱通過變速箱主傳動軸與左右提升臂2的一端連接，左右提升臂2的另一端通過驅(qū)動半軸與左右液壓油缸3的下端連接，左右液壓油缸3的上端固定在液壓油缸支架上，液壓油泵3通過進油管連接到液壓油箱，另一端連接到多路液壓分配閥4，多路液壓分配閥4用四根液壓油管分別連接到左右液壓油缸3的進、出油接口，半軸上通過輪轂連接輪胎；電子平衡部5包括雙軸傾角傳感器、繼電器、電磁閥、互鎖裝置，雙軸傾角傳感器左、右、前、后傾斜時輸出開關(guān)量信號，用來驅(qū)動繼電器，使繼電器觸電閉合來帶動電磁閥分配器溢流線圈和升（或降）電磁線圈，使電磁閥分配器導通或斷開，控制液壓油缸的伸或縮，互鎖裝置連接在兩側(cè)的雙軸傾角傳感器之間，通過兩個遠距離接近開關(guān)完成兩側(cè)雙軸傾角傳感器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，保護裝置的兩個接近開關(guān)連接于繼電器與電磁閥之間，用來檢測液壓油缸伸縮到極限位置時關(guān)閉電源，起到保護作用。