[發明專利]一種混凝土泵送裝置臂架控制系統

在審

• 申請號: 201410730018.7
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104863366A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 劉震捷;向杰;張華;張愛武
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;F15B13/02
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本發明涉及混凝土泵送裝置領域，特別是涉及一種混凝土泵送裝置臂架控制系統。

背景技術

在現有技術中，混凝土泵送裝置中的臂架控制系統將臂架多路閥布置在車輛支撐臺或轉臺等位置處。通過臂架多路閥向設置在各節節臂上的臂架油缸供應液壓油，以控制臂架油缸的伸縮運動，從而控制混凝土泵送裝置的布料范圍。在布料時，通過安裝在各節節臂上的平衡閥鎖緊油缸，使臂架能夠保持在特定的位置或姿態。

然而，由于臂架多路閥布置在車輛支撐臺、轉臺等位置，因此，作為控制各節節臂的控制元件(即臂架多路閥)在向設置在各節節臂上的臂架油缸供應液壓油時，需將多路閥每一聯的液壓油通過相當長的液壓管路送到各節節臂的臂架油缸處。對于多臂架的混凝土泵送裝置，越遠離臂架多路閥的節臂就越需要長的液壓管路連接，而液壓管路過長，會導致控制元件(即臂架多路閥)向各節臂供應的液壓油壓力損失過大，且會使臂架多路閥在接收各節臂處反饋的液壓油壓力信號時由于過長的液壓管路而與實際液壓油壓力相比出現較大的誤差，從而影響整個臂架控制系統的性能。

因此，希望有一種混凝土泵送裝置臂架控制系統來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

在本發明中，臂架的中間節臂指的是多節節臂中中間的一節節臂。例如，在五節節臂的臂架中，中間節臂為第三節臂；在三節節臂的臂架中，中間節臂為第二節臂。

本發明的目的在于提供一種混凝土泵送裝置臂架控制系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本發明提供一種混凝土泵送裝置臂架控制系統，所述混凝土泵送裝置臂架控制系統包括：流量方向控制閥塊，其設置在相應節臂油缸上，用于控制相應節臂油缸的展開、收回及自鎖。

優選地，變量泵通過油泵管路將液壓油泵送至臂架的中間節臂位置處，并在該位置處分出多條分支管道分別將液壓油泵送至各個所述流量方向控制閥塊中，其中，所述油泵管路直徑大于任意一條分支管道的直徑。

優選地，所述流量方向控制閥塊包括三位四通電磁換向閥以及雙向平衡閥，所述三位四通電磁換向閥的三個位置分別用于控制所述節臂油缸的展開、收回及自鎖；所述雙向平衡閥設置在所述三位四通電磁換向閥與所述節臂油缸之間，用于在所述節臂油缸處于自鎖狀態時，防止節臂油缸內的液壓油倒流。

優選地，所述雙向平衡閥包括第一平衡閥以及第二平衡閥，其中，所述第一平衡閥設置在所述三位四通電磁換向閥與所述節臂油缸的無桿腔之間，所述第二平衡閥設置在所述三位四通電磁換向閥與所述節臂油缸的有桿腔之間。

優選地，所述三位四通電磁換向閥進一步包括第一液控口以及第二液控口；所述第一液控口以及第二液控口用于控制所述三位四通電磁換向閥在其三個位置之間轉換；所述混凝土泵送裝置臂架控制系統進一步包括換向閥，所述換向閥與所述第一液控口以及所述第二液控口連通，用于以液壓方式控制所述三位四通電磁換向閥。

優選地，所述流量方向控制閥塊進一步包括第一油壓檢測口、第二油壓檢測口，所述第一油壓檢測口設置在所述節臂油缸的無桿腔與第一平衡閥之間，用于測量節臂油缸的無桿腔與第一平衡閥之間的油壓；所述第二油壓檢測口設置在所述節臂油缸的有桿腔與第二平衡閥之間，用于測量節臂油缸的有桿腔與第二平衡閥之間的油壓。

優選地，所述流量方向控制閥塊進一步包括：第一泄壓閥，所述第一泄壓閥設置在第一平衡閥與所述節臂油缸的無桿腔之間，所述第一泄壓閥用于在第一平衡閥與所述節臂油缸的無桿腔之間壓力過大時卸荷；以及第二泄壓閥，所述第二泄壓閥設置在第二平衡閥與所述節臂油缸的有桿腔之間，所述第二泄壓閥用于在第二平衡閥與所述節臂油缸的有桿腔之間壓力過大時卸荷。

優選地，所述流量方向控制閥塊進一步包括：第一緩沖閥組，所述第一緩沖閥組設置在所述第一平衡閥的控制油路上；以及第二緩沖閥組，所述第二緩沖閥組設置在所述第二平衡閥的控制油路上。

優選地，所述第一緩沖閥組包括相互并聯的：第一緩沖閥組單向閥、第一緩沖閥組預壓閥及第一緩沖閥組可控節流閥；所述第二緩沖閥組包括相互并聯的：第二緩沖閥組單向閥、第二緩沖閥組預壓閥及第二緩沖閥組可控節流閥。

優選地，所述變量泵與所述流量方向控制閥塊連通的管路上設置有溢流閥。