[發明專利]一種用于貨運索道行車的螺栓自動松緊裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201410728509.8
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104476176A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 景文川;武斌;劉正雄;彭宇輝;田維立;何仁軍;秦權;蔡立川;曾建春;伍建明;楊小斌;趙東國;吳開賢;李剛;王顯富;陳子旭;劉新川;王毅;陳必文;鐘德文;羅兵;何剛;張貴林;王澤貴;王光祥
• 申請（專利權）人: 四川電力送變電建設公司;國家電網公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

技術領域

本發明涉及輸電線路工程施工技術領域，具體涉及一種用于貨運索道行車的螺栓自動松緊裝置及其使用方法。

背景技術

隨著西部大開發的深入推進，加大對西部地區的電網建設及發展已勢在必行。而西部聯網工程通過的地區均為高海拔、人煙稀少、交通條件差的山區，運輸問題是最迫切需要解決的問題。而傳統的修建車輛運輸便道，利用汽車運輸則要花費很高的人力物力。當沒有辦法修建公路便道時，只能人工搬運，此法效率極低，嚴重影響電網建設和發展。貨運索道的誕生適時地解決了以上難題，索道運輸能夠跨越高山和克服地理障礙，克服惡劣的氣候條件，實現物質的大量運輸。

然而，目前就國內而言，現階段施工中常用的簡易貨運索道不僅承載能力低，更為不足的是自動化程度低，從而造成運輸效率低下及安全事故頻發，已經不能滿足高海拔、大運量工程的運載需求，例如川藏聯網工程。因此，如何實現貨運索道自動化已迫在眉睫。

通過研究國內外貨運索道運輸系統的使用，可知目前貨運索道主要可分為單線不可循環和雙線可循環兩種貨運索道。雙向循環索道因為采用雙線循環的運輸形式，能避免中途停車，極大地提高貨運效率。對雙線可循環索道而言，貨運索道脫掛索無疑是其最重要的核心技術之一，此難題能否順利解決，直接關系到雙線循環索道能否高效安全的運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可自動對貨運索道行車的螺栓進行自動松緊的裝置，操作簡便。同時，給出了該裝置的使用方法。

為解決上述技術問題，本發明的具體方案如下：

一種用于貨運索道行車的螺栓自動松緊裝置，伺服電機、減速器、聯軸器和實心軸的一端依次相連，實心軸另一端連接到卡盤一側中心的傳動軸，卡盤另一側設置有能沿卡盤徑向活動的2個以上的卡爪，且卡爪沿卡盤徑向均勻分布，卡爪與傳動軸之間連接有卡爪松緊機構；卡爪松緊機構為：行星輪同時與太陽輪、固定齒圈及傳動齒圈嚙合，平面螺旋盤與傳動齒圈固定連接，平面螺旋盤連接卡爪，傳動軸與行星架、太陽輪和傳動齒圈相連；卡盤一側中心還固定連接空心軸一端，空心軸中部連接傳動齒輪，傳動齒輪連接到定扭矩電動扳手；實心軸置于空心軸內部且同軸布置；還設置有2個軸承座和用于支撐整個裝置的平臺底座，空心軸置于2個軸承座上。

作為優化，所述實心軸和空心軸采用間隙配合。

作為優化，所述空心軸與卡盤采用剛性鍵連接。

作為優化，所述卡爪為3個。

另外，所采用的卡盤具體型號為KD11—250。

一種用于貨運索道行車的螺栓自動松緊裝置的使用方法，包括以下步驟，

步驟1：放置螺栓自動松緊裝置于合適的工作位置，使卡爪形成的抓取空間對準螺栓的螺栓頭，既是螺栓頭在卡爪的可卡范圍內；

步驟2：設置好伺服電機的扭動模式，啟動伺服電機；

步驟3：設置好定扭矩電動扳手的旋轉時間，啟動定扭矩電動扳手。

本發明的有益效果是：

1、傳統裝置一般采用人工實現螺栓與套筒的對中，對套筒與螺栓的軸線重合度要求較高，重合度必須要求在1mm內。與傳統裝置相比，本發明采用卡盤實現螺栓的對中，對重合度要求較低，實驗證明，當重合度在30mm內時，本發明均能可靠地實現螺栓與套筒的對中與夾緊。

2、本發明采用伺服電機進行螺栓的夾緊，采用定扭矩電動扳手實現螺栓的擰松或擰緊，使得本裝置每次的夾緊力與擰緊力基本一致，避免了人工操作時因為操作人員的情緒或是身體狀況的差別而造成夾緊力和擰緊力的不同，使得操作更加安全可靠。

3、本發明采用伺服電機實現卡爪在設定的夾緊力范圍內，可靠的實現卡爪對螺栓的夾緊，從而避免卡盤轉動時，螺栓打滑現象的出現。

4、本發明不需要人力參與，即可實現螺栓的自動化松緊，減少用工量，提高索道運輸的效率與安全性。當本發明用于貨運索道系統時，可以實現行走小車抱索器的自動抱索與脫索，為后續實現貨運索道系統自動卸貨或是行走小車的轉軌做準備工作。

5、本發明平臺結構簡單，多采用目前市場上常見的零部件或組件，生產加工簡單，成本低廉，可維修性強，質量可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明螺栓自動松緊裝置的整體結構示意圖。

圖2為本發明在松緊螺栓過程中的示意圖。

圖3為本發明中卡盤的側面示意圖。

圖4為本發明中卡盤的正面示意圖。

圖5為本發明中三爪卡盤的結構示意圖。