[發明專利]采煤機截割部動力傳動裝置

有效

• 申請號: 201410728258.3
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104500062A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 孫冬野;李明;舒銳志;秦大同;劉振軍;楊陽;胡建軍;胡明輝;劉永剛
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02;F16H1/32
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，涉及一種采煤機，具體涉及一種采煤機截割部動力傳動裝置。

背景技術

目前，公知的采煤機截割部動力傳動裝置由截割電動機、惰輪傳動鏈和行星減速機構組成，電動機安裝于靠近機身的搖臂一端，電動機動力通過惰輪傳動鏈傳遞至行星減速機構，并由行星架輸出，驅動滾筒轉動。

電動機動力的傳遞路線長，動力傳遞過程中，因齒輪機械嚙合而消耗的功率增加，從而降低了傳動系統總效率。采煤機工作過程中，煤質不均勻，截割載荷頻繁變化，引起傳動系統的扭轉振動將進一步降低傳動效率。

采煤機工作過程中，煤巖性質變化較大，理想的截割方式是滾筒轉速隨煤巖變化而實時變化。同時，采煤機前后滾筒相距較遠，工作時采煤面煤層性質也不盡相同，故前、后兩個滾筒需要工作于不同的轉速。而目前采煤機工作過程中，滾筒轉速設為定值，由于滾筒轉速不可調，故對變化煤層的適應性差。

另外，采煤機傳動系統零部件多，結構復雜，模塊化程度低，而且井下工作條件極其惡劣，導致采煤機維修十分不便。

發明內容

為解決現有技術中采煤機動力傳動線路長、系統效率低、對變化煤層適應性差和傳動系統模塊化程度低的問題，本發明提供了一種傳動效率高、對變化煤層適應性好、模塊化程度高的采煤機截割部動力傳動裝置。

其技術方案如下：

一種采煤機截割部動力傳動裝置，包括設置在搖臂端部的動力源模塊和安裝在滾筒內的減速模塊，其要點在于：所述動力源模塊包括電動機和動力耦合輪系，該電動機通過電纜連接有變頻器，以進行轉速控制，所述動力耦合輪系包括傳動齒輪、惰輪和傳動齒圈，傳動齒輪位于傳動齒圈內側并固套在電動機的輸出軸上，惰輪位于傳動齒圈和傳動齒輪之間，并分別與傳動齒圈和傳動齒輪嚙合，傳動齒圈中心固設有傳動軸；

所述減速模塊為行星輪系，包括太陽輪、行星齒輪、行星架和減速齒圈，其中，太陽輪固套在傳動軸上，行星齒輪設置在行星架上，并與太陽輪嚙合，所述減速齒圈位于行星齒輪外側，并與該行星齒輪嚙合，減速齒圈與滾筒固定連接。

采用以上結構，電動機輸出動力經傳動齒圈耦合后，由減速齒圈驅動滾筒轉動，與傳統采煤機相比，縮短了傳動鏈，實現了動力的短程、高效傳遞；通過變頻器對電動機轉速的控制，實現滾筒的無級調速，提高了采煤機對變化煤層的適應性，另外，本發明將電動機、動力耦合輪系和減速行星輪系分別集成為獨立的模塊，提高了采煤機傳動系統的模塊化程度，方便裝配及維修。

作為優選，所述電動機至少為兩個，本發明中優選為三個，并以滾筒軸線為中心線，沿周向均布于防爆殼體內，該防爆殼體安裝在滾筒靠近搖臂的一側。采用以上結構，利用多個電機共同提供截割動力，能夠進一步縮短傳動鏈，提高采煤機對變化煤層的適應性。

作為優選，所述防爆殼體外表面的截面為正六邊形，內表面的截面為圓形，該防爆殼體安裝于截割部殼體內；所述截割部殼體具有正六邊形的內腔，該內腔與防爆殼體外表面截面形狀相應。該結構，能夠保證防爆殼體的可靠安裝，防止防爆殼體繞滾筒軸線旋轉。

作為優選，為方便安裝惰輪，所述防爆殼體左側端面固設有惰輪支撐軸，所述惰輪活套在該惰輪支撐軸上。

作為優選，所述減速齒圈外圓表面上設有外花鍵，滾筒內圓表面設有與該外花鍵相適配的內花鍵，以實現減速齒圈與滾筒的可靠連接，并且傳動平穩，對中性好。

作為優選，所述變頻器和電纜均置于搖臂殼體內，以保障設備使用安全，避免工作過程中，電纜拖拽損傷，引發安全事故。

作為優選，所述滾筒一端通過軸承支撐于截割部殼體外圓表面，該滾筒左側端面安裝有端蓋，采用以上結構，能夠確保滾筒的軸向定位和可靠密封。

有益效果：采用以上技術方案的采煤機截割部動力傳動裝置，縮短了傳動鏈，實現了動力的短程、高效傳遞；提高了采煤機對變化煤層的適應性；采煤機傳動系統模塊化程度高，方便裝配及維修。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A處的剖視圖；

圖中，1、傳動齒圈，1a、傳動軸，2、惰輪，3、惰輪支撐軸，4、傳動齒輪，5、截割部殼體，6、防爆殼體，7、電動機，8、中心支架，9、電纜，10、連接鍵，11、搖臂，12、變頻器，13、減速齒圈，14、行星輪，15、行星架，16、端蓋，17、太陽輪，18、滾筒。

具體實施方式