[發明專利]雙離合變速器物理模型采用的變速器控制模型及控制方法

有效

• 申請號: 201410727441.1
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104633088A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 朱成;胡亮;尹良杰;桂鵬程
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/24;F16H61/26
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;逢京喜

技術領域

本發明涉及物理模型控制技術領域，尤其涉及一種雙離合變速器物理模型采用的變速器控制模型。本發明還提供一種包括利用上述變速器控制模型的控制方法。

背景技術

典型的濕式雙離合器變速器包括由兩個同軸內外鑲嵌布置的輸入軸、兩根平行布置的輸出軸、同步器裝置、擋位輸入齒輪以及差速器等，其中奇數擋輸入齒輪、偶數擋輸入齒輪分別布置在兩個輸入軸上，連接布置在兩根輸出軸上的同步器，以實現擋位的切換以及扭矩的傳遞。

雙離合器自動變速器物理模型是指根據變速器實際結構搭建的、用于試驗的物理模型，可基于該物理模型進行新開發軟件的仿真實現，以便在研發過程中及時驗證方案的可行性，其變速器模型的控制裝置是雙離合器自動變速器物理模型的核心組成部分，其優劣直接影響物理模型的性能和驗證可靠性。

發明內容

本發明的目的是提供雙離合變速器物理模型采用的變速器控制模型，其能夠保證雙離合器自動變速器物理模型的換擋平順，且避免擋位結合與釋放時發生錯亂，有效地阻止多擋在擋和扭矩傳遞失常的問題，提高了雙離合器自動變速器物理模型的性能和驗證可靠性。本發明的另一目的是提供一種利用上述變速器控制模型的控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種雙離合變速器物理模型采用的變速器控制模型，包括第一檢測元件、第一控制元件、擋位控制模塊和同步器控制模塊；

所述第一檢測元件檢測當前擋位信號，并將檢測到的當前擋位信號傳輸至第一控制元件；

所述第一控制元件接收所述當前擋位信號，并根據當前擋位信號向對?應擋位控制模塊發送當前擋位激活壓力信號；

所述擋位控制模塊接收所述當前擋位激活壓力信號，且將該當前擋位激活壓力信號轉變為持續掛擋力信號，并將所述持續掛擋力信號傳輸至所述同步器控制模塊；

所述同步器控制模塊接收所述持續掛擋力信號，且結合當前擋位信號和所述持續掛擋力信號得到當前輸入軸參數信號，并將所述當前輸入軸參數信號傳遞至與當前工作離合器連接的輸出軸。

優選地，所述擋位控制模塊包括：

第二檢測元件，接收所述當前擋位激活壓力信號；

第二控制元件，比較當前擋位激活壓力與擋位結合壓力最小值，若所述當前擋位激活壓力大于所述擋位結合壓力最小值，則控制變速器進入掛擋階段，并將所述當前擋位激活壓力轉換為持續掛擋力；若所述當前擋位激活壓力小于所述擋位結合壓力最小值，則控制所述變速器跳出掛擋階段，并擋位保持持續掛擋力不變。

優選地，所述第二控制元件還比較所述當前擋位激活壓力與擋位釋放壓力最大值，若所述當前擋位激活壓力大于所述擋位釋放壓力最大值，則控制變速器未進入摘擋階段，并輸出持續掛擋力；若所述當前擋位激活壓力小于所述擋位釋放壓力最大值，則控制變速器進入摘擋階段，并釋放擋位。

優選地，所述同步器控制模塊包括第三檢測元件和第三控制元件；

所述第三檢測元件接收持續掛擋力信號，并將所述持續掛擋力信號傳輸至所述第三控制元件，所述第三控制單元判斷當前擋位是否在擋，若是，則控制同步器壓緊；若否，則控制所述同步器松開。

本發明還提供一種利用如上所述的變速器控制模型的控制方法，包括以下步驟：

51)檢測當前擋位信號；

52)根據當前擋位信號向對應擋位控制模塊發送當前擋位激活壓力信號；

53)將該當前擋位激活壓力信號轉變為持續掛擋力信號；

54)結合當前擋位信號和所述持續掛擋力信號得到當前輸入軸參數信號，并將所述當前輸入軸參數信號傳遞至與當前工作離合器連接的輸出軸。

進一步地，在上述步驟53)中還包括以下步驟：

61)接收所述當前擋位激活壓力信號；

62)比較當前擋位激活壓力與擋位結合壓力最小值，若所述當前擋位激活壓力大于所述擋位結合壓力最小值，則轉向步驟63)；若所述當前擋位激活壓力小于所述擋位結合壓力最小值，則轉向步驟64)。

63)控制變速器進入掛擋階段，并將所述當前擋位激活壓力轉換為持續掛擋力；

64)控制所述變速器跳出掛擋階段，并擋位保持持續掛擋力不變。

進一步地，在上述步驟62)中還包括以下步驟：

71)比較所述當前擋位激活壓力與擋位釋放壓力最大值，若所述當前擋位激活壓力大于所述擋位釋放壓力最大值，則轉向步驟72)；若所述當前擋位激活壓力小于所述擋位釋放壓力最大值，則轉向步驟73)。

72)控制變速器未進入摘擋階段，并輸出持續掛擋力；