[發明專利]一種無刷直流電機控制電路

在審

• 申請號: 201410726515.X
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104467560A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 杜萬慶;龐媛媛;杜慶麗;楊鈞
• 申請（專利權）人: 洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/16
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 李路平

1.一種無刷直流電機控制電路，其特征在于：所述的控制電路包括有MCU處理芯片U₃（3）、CAN通信電路（2）、轉子位置檢測電路（5）、電路信號采集電路（6）和三相逆變電路（4）；所述的CAN通信電路（2）與所述的MCU處理芯片U₃（3）相連；所述的轉子位置檢測電路（5）與MCU處理芯片U₃（3）相連，將轉子的位置信號送入MCU處理芯片U₃（3）；對應MCU處理芯片U₃（3）設置有用以為其提供0～5V給定轉速信號模擬量的給定轉速信號輸入器（7）；所述的MCU處理芯片U₃（3）具有六路獨立的PWM?輸出端口，每兩路PWM?輸出端口組成一組，三組所述的PWM?輸出端口分別與無刷直流電機的的三相逆變電路相對應；所述的MCU處理芯片U₃（3）接收給定轉速信號輸入器（7）輸入的轉速信號和轉子位置檢測電路（5）輸入的轉子位置信號后，經過運算、處理通過六路控制PWM端口輸出控制信號給三相逆變電路從而控制無刷直流電機的運行；無刷直流電機的運行、停止由連接在MCU處理芯片U₃（3）一個輸入端口與GND之間的啟動/停止開關S1控制；所述的電流信號采集電路（6）用于在無刷直流電機運行期間對無刷直流電機的其中兩相電流進行檢測，并將兩相電流信號送入MCU處理芯片U₃（3），作為MCU處理芯片U₃（3）調節控制輸出的變量條件；所述的控制電路還包括有用以對整個控制電路提供所需要的各個電壓的基準電源電路（1）。

2.根權利要求1所述的一種無刷直流電機控制電路，其特征在于：所述的MCU處理芯片U₃（3）采用dspic30f4011芯片，MCU處理芯片U₃（3）的兩個CAN通信管腳分別與CAN通信電路（2）中CAN收發器芯片U₄的兩個管腳相連；所述MCU處理芯片U₃（3）的中斷、捕獲管腳分別與轉子位置檢測電路的輸出相連；MCU處理芯片U₃（3）的四組電源引腳之間分別跨接有濾波電容；所述MCU處理芯片U₃（3）的六個PWM?輸出端口分別與三相逆變電路的輸入相連。

3.根權利要求1所述的一種無刷直流電機控制電路，其特征在于：所述電流信號采集電路（6）采用雙運放芯片，雙運放芯片U₈A和U₈B的電路為相同的拓撲結構；雙運放芯片U₈A和U₈B的同相輸入管腳分別連接電流互感器，由電流互感器感應無刷直流電機其中兩相電流產生的0-5V電壓；雙運放芯片U₈A和U₈B的反相輸入管腳與其相對應的輸出管腳相連；雙運放芯片U₈A和U₈B的輸出管腳通過電阻、電感連接MCU處理芯片U₃的輸入管腳。

4.根權利要求1所述的一種無刷直流電機控制電路，其特征在于：所述三相逆變電路（4）的每相電路具有相同的電路拓撲結構；所述的三相逆變電路的采用驅動芯片驅動MOSFET組成的三相H橋電路；每相電路驅動芯片的輸入管腳分別與MCU處理芯片U₃上所對應的PWM?輸出端口相連；每相電路驅動芯片的兩個輸出管腳分別通過電阻與該相H橋上橋臂、下橋臂MOSFET的柵極相連。