[發(fā)明專利]NG自動取料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410722066.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104505249A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立衡
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市科瑞思機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述NG自動取料機(jī)械手包括支架（1）、固定設(shè)置在所述支架（1）上的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)（2）、設(shè)置在所述水平運(yùn)動結(jié)構(gòu)（2）上的斜向運(yùn)動機(jī)構(gòu)（3）及設(shè)置在所述斜向運(yùn)動機(jī)構(gòu)（3）上的抓取機(jī)構(gòu)（4），所述抓取機(jī)構(gòu)（4）包括座體（41）、與所述座體（41）固定連接的上爪（42）、與所述座體（41）相鉸接的下爪（43）及設(shè)置在所述座體（41）上且輸出端與所述下爪（43）相連接的氣缸I（44），所述上爪（42）呈平直狀，所述上爪（42）平直的方向與所述斜向運(yùn)動機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)動的方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述下爪（43）外端部上設(shè)置有與所述上爪（42）外端部相適配的鉤部（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述上爪（42）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑塊或防滑凸起或防滑凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)置在所述支架（1）上水平固定座（21）、固定設(shè)置在所述水平固定座（21）上的若干根水平導(dǎo)桿（22）、與所述水平導(dǎo)桿（22）滑動連接的滑塊（23）及固定設(shè)置在所述支架（1）上的氣缸II（24），所述氣缸II（24）的輸出端與所述滑塊（23）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸II（24）位于所述水平固定座（21）的一端，所述水平固定座（21）的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（25）和調(diào)節(jié)螺栓（26），所述調(diào)節(jié)螺栓（26）與穿過所述水平固定座（21）并與其螺紋連接，所述調(diào)節(jié)塊（25）設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺栓（26）的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述斜向運(yùn)動機(jī)構(gòu)（3）包括固定設(shè)置在所述滑塊（23）上的連接塊（31）、固定設(shè)置在所述連接塊（31）上的氣缸III（32），所述座體（41）固定設(shè)置在所述氣缸III（32）的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸III（32）的輸出方向與水平方向的夾角為30°-60°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NG自動取料機(jī)械手，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（4）還包括設(shè)置在所述座體（41）的端塊（45），所述氣缸I（44）固定設(shè)置在所述端塊（45）上。