[發(fā)明專利]起重機(jī)軌道在線檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410721629.5
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN105651221A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊恩波;白昀;王志明;梅文勝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海金藝檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B11/14;G01B11/27;G01B11/02;B66C13/16
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 沈國良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)軌道在線檢測方法。

背景技術(shù)

起重機(jī)為特種設(shè)備，起重作業(yè)時(shí)以軌道作為支撐并在軌道上行走，因此起重機(jī)軌道的高度偏差、水平偏差以及左右軌道的跨距差和高低差等參數(shù)對起重機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。通常起重機(jī)軌道參數(shù)測量均為停機(jī)后進(jìn)行，采用全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀等儀器對軌道上的各點(diǎn)進(jìn)行逐一測量，以獲得所需的軌道參數(shù)；但停機(jī)測量嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)秩序，且傳統(tǒng)的測量方式效率低，投入人力多，大多為高空作業(yè)，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)軌道在線檢測方法，本方法在起重機(jī)及軌道設(shè)置相應(yīng)的測量元件，通過測量起重機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動軌跡以及起重機(jī)與軌道的相對關(guān)系得到軌道參數(shù)，避免對生產(chǎn)秩序的干擾，提高了測量效率，保證了起重機(jī)的安全、可靠運(yùn)行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明起重機(jī)軌道在線檢測方法包括如下步驟：

步驟一、建立準(zhǔn)直基準(zhǔn)系統(tǒng)，在起重機(jī)摩電道側(cè)軌道的一端設(shè)置激光準(zhǔn)直儀，該軌道另一端與激光準(zhǔn)直儀相同水平高度位置設(shè)置固定激光接收靶，固定激光接收靶接收激光準(zhǔn)直儀的激光光斑信號并對激光漂移量進(jìn)行矯正，以激光準(zhǔn)直儀的直線準(zhǔn)直激光作為整個(gè)起重機(jī)軌道檢測的參照基準(zhǔn)；

步驟二、在起重機(jī)的防撞器位置設(shè)置里程傳感器，精確測量位于軌道上的起重機(jī)相對于軌道端頭的距離量，進(jìn)行起重機(jī)里程測量；

步驟三、在起重機(jī)尾部的防撞器位置設(shè)置自動升降移動激光接收靶，移動激光接收靶隨起重機(jī)一起移動并且接收激光準(zhǔn)直儀的激光光斑信號，實(shí)時(shí)解算得到激光光斑在移動激光接收靶上的平面二維位置坐標(biāo)，得到能代表起重機(jī)位置的移動激光接收靶相對于激光準(zhǔn)直儀發(fā)出的激光束的實(shí)時(shí)偏移；

步驟四、在起重機(jī)兩側(cè)防撞器尾部位置通過連接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置激光位移傳感器，兩個(gè)激光位移傳感器分別位于兩根軌道的內(nèi)側(cè)面，測量得到兩個(gè)激光位移傳感器間距，起重機(jī)沿軌道移動過程，兩個(gè)激光位移傳感器測量到的與軌道側(cè)面的距離加上標(biāo)定的兩個(gè)激光位移傳感器間距，即得到兩根軌道某里程處的軌距；

步驟五、起重機(jī)沿軌道移動過程中，摩電道側(cè)軌道內(nèi)側(cè)面的激光位移傳感器測量的與軌道側(cè)面距離的變化量加上激光準(zhǔn)直儀的激光光斑信號在固定激光接收靶上的水平偏差，即為摩電道側(cè)軌道的直線度，另一根軌道的直線度采用摩電道側(cè)軌道直線度加上兩根軌道的軌距得到；

步驟六、起重機(jī)沿軌道移動過程中，摩電道側(cè)軌道內(nèi)側(cè)面的激光位移傳感器測量的軌道高度變化量結(jié)合激光準(zhǔn)直儀的激光光斑信號在固定激光接收靶上的高度偏差，計(jì)算得到摩電道側(cè)軌道的相對標(biāo)高；

步驟七、在起重機(jī)橫梁頂面設(shè)置一維傾斜傳感器，根據(jù)一維傾斜傳感器檢測的橫梁傾斜數(shù)據(jù)并且結(jié)合兩根軌道的軌距，計(jì)算得到兩根軌道在起重機(jī)某里程處的相對高度差。

進(jìn)一步，兩根軌道下方設(shè)置編碼標(biāo)志，起重機(jī)兩側(cè)的防撞器上部分別設(shè)置高清攝像機(jī)，起重機(jī)沿軌道移動過程中，高清攝像機(jī)捕捉編碼標(biāo)志，進(jìn)行起重機(jī)里程測量的校正。

進(jìn)一步，設(shè)定起重機(jī)里程數(shù)據(jù)、起重機(jī)實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)、兩根軌道的軌距數(shù)據(jù)、軌道直線度數(shù)據(jù)、軌道的相對標(biāo)高數(shù)據(jù)及兩根軌道的相對高度差數(shù)據(jù)采集時(shí)間、采集密度，將采集的各數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并報(bào)表輸出。

由于本發(fā)明起重機(jī)軌道在線檢測方法采用了上述技術(shù)方案，即本方法首先在起重機(jī)摩電道側(cè)軌道上設(shè)置激光準(zhǔn)直儀和固定激光接收靶建立準(zhǔn)直基準(zhǔn)系統(tǒng)；通過在起重機(jī)上分別設(shè)置里程傳感器、移動激光接收靶、激光位移傳感器以及一維傾斜傳感器實(shí)時(shí)測量起重機(jī)里程數(shù)據(jù)、起重機(jī)實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)、兩根軌道的軌距數(shù)據(jù)、軌道直線度數(shù)據(jù)、軌道的相對標(biāo)高數(shù)據(jù)及兩根軌道的相對高度差數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)軌道的實(shí)時(shí)檢測。本方法在起重機(jī)及軌道設(shè)置相應(yīng)的測量元件，通過測量起重機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動軌跡以及起重機(jī)與軌道的相對關(guān)系得到軌道參數(shù)，避免對生產(chǎn)秩序的干擾，提高了測量效率，保證了起重機(jī)的安全、可靠運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為本起重機(jī)軌道在線檢測方法中測量元件的設(shè)置示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例如圖1所示，本發(fā)明起重機(jī)軌道在線檢測方法包括如下步驟：