[發明專利]起重機軌道在線檢測方法

在審

• 申請號: 201410721629.5
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN105651221A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊恩波;白昀;王志明;梅文勝
• 申請（專利權）人: 上海金藝檢測技術有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B11/14;G01B11/27;G01B11/02;B66C13/16
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種起重機軌道在線檢測方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、建立準直基準系統，在起重機摩電道側軌道的一端設置激光準直儀，該軌道另一端與激光準直儀相同水平高度位置設置固定激光接收靶，固定激光接收靶接收激光準直儀的激光光斑信號并對激光漂移量進行矯正，以激光準直儀的直線準直激光作為整個起重機軌道檢測的參照基準；

步驟二、在起重機的防撞器位置設置里程傳感器，精確測量位于軌道上的起重機相對于軌道端頭的距離量，進行起重機里程測量；

步驟三、在起重機尾部的防撞器位置設置自動升降移動激光接收靶，移動激光接收靶隨起重機一起移動并且接收激光準直儀的激光光斑信號，實時解算得到激光光斑在移動激光接收靶上的平面二維位置坐標，得到能代表起重機位置的移動激光接收靶相對于激光準直儀發出的激光束的實時偏移；

步驟四、在起重機兩側防撞器尾部位置通過連接機構分別設置激光位移傳感器，兩個激光位移傳感器分別位于兩根軌道的內側面，測量得到兩個激光位移傳感器間距，起重機沿軌道移動過程，兩個激光位移傳感器測量到的與軌道側面的距離加上標定的兩個激光位移傳感器間距，即得到兩根軌道某里程處的軌距；

步驟五、起重機沿軌道移動過程中，摩電道側軌道內側面的激光位移傳感器測量的與軌道側面距離的變化量加上激光準直儀的激光光斑信號在固定激光接收靶上的水平偏差，即為摩電道側軌道的直線度，另一根軌道的直線度采用摩電道側軌道直線度加上兩根軌道的軌距得到；

步驟六、起重機沿軌道移動過程中，摩電道側軌道內側面的激光位移傳感器測量的軌道高度變化量結合激光準直儀的激光光斑信號在固定激光接收靶上的高度偏差，計算得到摩電道側軌道的相對標高；

步驟七、在起重機橫梁頂面設置一維傾斜傳感器，根據一維傾斜傳感器檢測的橫梁傾斜數據并且結合兩根軌道的軌距，計算得到兩根軌道在起重機某里程處的相對高度差。

2.根據權利要求1所述的起重機軌道在線檢測方法，其特征在于：兩根軌道下方設置編碼標志，起重機兩側的防撞器上部分別設置高清攝像機，起重機沿軌道移動過程中，高清攝像機捕捉編碼標志，進行起重機里程測量的校正。

3.根據權利要求1或2所述的起重機軌道在線檢測方法，其特征在于：設定起重機里程數據、起重機實時位移數據、兩根軌道的軌距數據、軌道直線度數據、軌道的相對標高數據及兩根軌道的相對高度差數據采集時間、采集密度，將采集的各數據傳輸至上位機進行分析統計并報表輸出。