[實(shí)用新型]變形機(jī)甲駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620138198.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN205367648U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡堃;薛方正;周興亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶喜達(dá)達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00;B60G17/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變形機(jī)甲駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)人類的生產(chǎn)作業(yè)、娛樂等方面帶來了極大的便利。在娛樂方面，現(xiàn)有的駕駛類娛樂游藝產(chǎn)品，主要以輪式小車、軌道車等為主，并沒有變形能力，也無法操縱手臂；現(xiàn)有的機(jī)器人尤其是可變形機(jī)器人，如變形金剛等，主要表現(xiàn)為玩具。而能夠乘坐于機(jī)器人類，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行駕駛、操作機(jī)器人進(jìn)行變形、以及控制機(jī)器人進(jìn)行射擊等動(dòng)作的機(jī)器人，在電視上經(jīng)常出現(xiàn)，但現(xiàn)實(shí)生活中，還沒有相關(guān)機(jī)器人出現(xiàn)，因而人們無法真實(shí)地感受變形機(jī)器人帶來的娛樂效果。雖然在載人機(jī)器人領(lǐng)域也逐漸開始出現(xiàn)，比如日本水道橋重工的產(chǎn)品和美國(guó)的megabot，但現(xiàn)有機(jī)器人的升降、操作等都采用了比較笨重且比較耗能的液壓結(jié)構(gòu)；更重要的是，這些機(jī)器人在變形時(shí)產(chǎn)生的高度變化都比較小；并且，駕駛艙在升降過程中無法保持水平，從而影響駕駛安全和駕駛舒適性以及操控；同時(shí)，也沒有把雙臂功能集成到一起，因此駕駛者無法體驗(yàn)到駕駛變形機(jī)甲的樂趣。

為此，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種能夠載人的變形機(jī)甲，其包括前腿、后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙等，但現(xiàn)有技術(shù)中并沒有適用于該機(jī)甲的駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，因此，如何提供一種機(jī)甲的駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于怎樣解決現(xiàn)有駕駛艙在升降過程中無法自動(dòng)調(diào)平的問題，提供一種變形機(jī)甲駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，從而使駕駛及操控更加舒適、安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種變形機(jī)甲駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿、兩后腿、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒和內(nèi)筒，在外筒上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿，且前腿撐桿與前腿分別位于外筒相對(duì)的兩側(cè)；其特征在于：還包括兩托桿，兩托桿位于兩前腿及后腿之間，并分別靠近外筒的兩端；所述托桿的中部通過連接組件與外筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在托桿后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，兩托桿上的滑塊通過一調(diào)平連桿相連，所述調(diào)平連桿的兩端分別通過上撐桿和下?lián)螚U與前腿撐桿和后腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述駕駛艙與兩托桿的前部固定連接。

進(jìn)一步地，兩托桿的后端通過一加強(qiáng)桿相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠保證駕駛艙始終處于水平狀態(tài)，從而保證駕駛者在駕駛及操控過程中更加舒適、安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1沿A—A向的視圖。

圖中：1—前腿，2—后腿，31—外筒，32—內(nèi)筒，4—前腿撐桿，5—托桿，6—直線導(dǎo)軌，7—滑塊，8—調(diào)平連桿，9—上撐桿，10—下?lián)螚U，11—加強(qiáng)桿，12—上連接板，13—下連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：參見圖1、圖2，一種變形機(jī)甲駕駛艙自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括兩前腿1、兩后腿2、轉(zhuǎn)筒組件以及駕駛艙。所述前腿1的后端和后腿2的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒31和內(nèi)筒32，在外筒31和內(nèi)筒32之間設(shè)有軸承，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)過程中摩擦更小，轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。其中，兩前腿1的后端分別與外筒31的兩端固定連接，兩后腿2的前端分別與內(nèi)筒32的兩端固定連接，前腿1和后腿2能繞轉(zhuǎn)筒組件的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，具體實(shí)施時(shí)，所述外筒31的兩端具有缺口，所述后腿2從該缺口伸入后與內(nèi)筒32固定連接，且后腿2能在該缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離。在外筒31上靠近其兩端處分別設(shè)有一前腿撐桿4，且前腿撐桿4與前腿1分別位于外筒31相對(duì)的兩側(cè)。在前腿1的前端設(shè)有前輪，后腿2的后端設(shè)有后輪。

還包括兩托桿5，兩托桿5位于兩前腿1及后腿2之間，并分別靠近外筒31的兩端。所述托桿5的中部通過連接組件與外筒31轉(zhuǎn)動(dòng)連接；具體實(shí)施時(shí)，所述連接組件包括上連接板12和下連接板13，其中，上連接板12與外筒31固定連接，下連接板13與托桿5固定連接，上連接板12與下連接板13轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在托桿5后部的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌6和滑塊7，兩托桿5上的滑塊7通過一調(diào)平連桿8相連，所述調(diào)平連桿8的兩端分別通過上撐桿9和下?lián)螚U10與前腿撐桿4和后腿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述駕駛艙與兩托桿5的前部固定連接。制作時(shí)，兩托桿5的后端通過一加強(qiáng)桿11相連，從而進(jìn)一步提高托桿5的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。