[發明專利]一種伺服單邊點焊裝置和單邊點焊方法

有效

• 申請號: 201410720400.X
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104475955B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 姚維兵;孫志成;武富強;胡錫雄;馮耀強;張強;房希凡;陳世超
• 申請（專利權）人: 森德萊焊接技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

1.一種伺服單邊點焊裝置，其特征在于：包括裝有機器人安裝法蘭的安裝架以及由所述安裝架并行伸出的主動電極和被動電極，所述安裝架上設有滑軌，滑軌上裝有滑塊，所述主動電極通過夾持件固定安裝在所述滑塊上，所述安裝架上設有驅動所述主動電極沿滑軌伸出或收回的動力件，所述被動電極通過彈性連接座與所述安裝架連接，所述彈性連接座包括與安裝架固定連接的安裝板、彼此正對且分隔設置在所述安裝板上的上支撐塊和下支撐塊以及裝所述被動電極的頂部且平行于所述滑軌穿過所述上支撐塊和下支撐塊的導向軸，所述導向軸在所述下支撐塊的上方裝有夾緊塊，所述上支撐塊和夾緊塊間裝有壓縮彈性件，所述導向軸設置并行的兩根，所述壓縮彈性件為套裝在兩所述導向軸上的壓縮彈簧。

2.根據權利要求1所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于：所述上支撐塊與壓縮彈簧之間設有套裝在兩所述導向軸上的彈簧壓塊，所述上支撐塊上裝有下端抵住所述彈簧壓塊的調節螺栓，轉動所述調節螺栓可以調節所述彈簧壓塊與上支撐塊的距離。

3.根據權利要求1或2所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于：所述被動電極包括電極座和由所述電極座向下伸出的電極桿，所述導向軸裝在所述電極座上，所述電極桿的底端裝有銅編織墊。

4.根據權利要求1或2所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于：所述安裝架上還設有變壓器，所述被動電極和主動電極分別通過軟連接件與變壓器的正極和負極連通，所述動力件為伺服電機。

5.一種單邊點焊方法，其特征在于，包括以下步驟：將權利要求4所述的伺服單邊點焊裝置通過機器人安裝法蘭板與機器人連接，機器人控制伺服單邊點焊裝置使被動電極首先與工件接觸，在機器人的作用力下，被動電極進一步緊密接觸工件，到達指定位置；到達指定位置后，通過伺服電機驅動主動電極，接觸工件后，伺服電機進行加力操作，分離的工件被壓緊；壓緊之后，變壓器輸出電流，在焊接力與電阻熱效應的作用下，工件在與主動電極接觸處形成熔核，原本分離的工件被焊合在一起；焊接完成后，電流停止，伺服電機驅動主動電極退回，伺服單邊點焊裝置隨機器人運動到工件下一處焊點。