[發(fā)明專利]一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破鉆孔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410718657.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN105696939A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/00
• 分類號(hào): E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破鉆孔裝置，其特征在于：包 括水平底盤(10)、安裝在水平底盤(10)上的水平底板(1)、布設(shè)在 水平底板(1)上方且能在水平面上進(jìn)行前后移動(dòng)的鉆孔裝置和推動(dòng)所述 鉆孔裝置進(jìn)行前后移動(dòng)并相應(yīng)對(duì)所述鉆孔裝置的鉆孔深度進(jìn)行調(diào)整的頂 推機(jī)構(gòu)；

所述鉆孔裝置包括位于水平底板(1)前側(cè)上方的圓環(huán)形軌道(2)、 安裝在圓環(huán)形軌道(2)上且能在豎直面上沿圓環(huán)形軌道(2)進(jìn)行360° 旋轉(zhuǎn)的鉆孔機(jī)架(3)、兩個(gè)分別支撐在圓環(huán)形軌道(2)左右兩側(cè)下方的 軌道支撐座(5)和位于圓環(huán)形軌道(2)后側(cè)的豎向安裝座(4)，兩個(gè) 所述軌道支撐座(5)呈左右對(duì)稱布設(shè)；所述圓環(huán)形軌道(2)呈豎直向布 設(shè)，所述鉆孔機(jī)架(3)為長條形機(jī)架且其與圓環(huán)形軌道(2)布設(shè)在同一 豎直面上，所述鉆孔機(jī)架(3)的長度與圓環(huán)形軌道(2)的直徑相同且其 兩端均卡裝在圓環(huán)形軌道(2)上；所述豎向安裝座(4)位于圓環(huán)形軌道 (2)的正后方，所述豎向安裝座(4)上部前側(cè)安裝有帶動(dòng)鉆孔機(jī)架(3) 在豎直面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述水平旋轉(zhuǎn)軸(8)安 裝在鉆孔機(jī)架(3)中部，所述水平旋轉(zhuǎn)軸(8)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述 鉆孔機(jī)架(3)的前側(cè)安裝有一個(gè)橫向滑移軌道(12)，所述橫向滑移軌 道(12)安裝有多個(gè)能橫向滑移的鉆具安裝座(13)，每個(gè)所述鉆具安裝 座(13)上均安裝有一個(gè)用于鉆取炮孔的電動(dòng)鉆具(9)，多個(gè)所述電動(dòng) 鉆具(9)均布設(shè)在同一直線上且其沿鉆孔機(jī)架(3)的中心軸線由前至后 布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)鉆具(9)均位于鉆孔機(jī)架(3)前側(cè)；

所述頂推機(jī)構(gòu)包括固定安裝在水平底板(1)上且位于豎向安裝座(4) 后側(cè)的頂推板(6)和多個(gè)均布設(shè)在頂推板(6)前側(cè)且對(duì)圓環(huán)形軌道(2) 進(jìn)行前后頂推的頂推液壓缸(7)，多個(gè)所述頂推液壓缸(7)沿圓周方向 均勻布設(shè)且其均支撐于頂推板(6)與圓環(huán)形軌道(2)之間；多個(gè)所述頂 推液壓缸(7)均呈水平布設(shè)；

所述豎向安裝座(4)底部安裝有水平滑移座(14)，所述水平底板 (1)上安裝有供水平滑移座(14)前后滑移的縱向滑移軌道(15)；所 述水平底盤(10)的左右兩側(cè)上方均設(shè)置有對(duì)兩個(gè)所述軌道支撐座(5) 進(jìn)行限位的豎向限位板(16)；

多個(gè)所述頂推液壓缸(7)均呈水平布設(shè)且其均布設(shè)在同一豎直面上， 多個(gè)所述頂推液壓缸(7)的缸體均固定在頂推板(6)的前側(cè)壁上且其活 塞桿頂端均支頂在圓環(huán)形軌道(2)上；

所述水平底盤(10)上設(shè)置有電子線路板，所述電子線路板上裝有控 制器(17)和與控制器(17)相接的無線通信模塊(18)；多個(gè)所述頂推 液壓缸(7)均為數(shù)字液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和多個(gè)所述頂推 液壓缸(7)均由控制器(17)進(jìn)行控制且其均與控制器(17)相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破鉆孔 裝置，其特征在于：所述圓環(huán)形軌道(2)上裝有對(duì)其前后移動(dòng)位移進(jìn)行 實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移檢測(cè)單元(19)，所述鉆孔機(jī)架(3)上裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角 度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(20)，所述位移檢測(cè)單元(19)和 旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(20)均與控制器(17)相接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破 鉆孔裝置，其特征在于：所述鉆孔機(jī)架(3)與橫向滑移軌道(12)呈平 行布設(shè)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破 鉆孔裝置，其特征在于：所述頂推板(6)為呈豎直向布設(shè)的矩形板。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破 鉆孔裝置，其特征在于：所述控制器(17)通過無線通信模塊(18)與無 線通信終端(21)進(jìn)行通信。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種鉆孔孔位及深度自調(diào)節(jié)式隧道爆破 鉆孔裝置，其特征在于：所述頂推液壓缸(7)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述 頂推液壓缸(7)分別為支頂在圓環(huán)形軌道(2)左右兩側(cè)的左液壓缸和右 液壓缸以及支頂在圓環(huán)形軌道(2)上兩側(cè)的上液壓缸和下液壓缸。