[發(fā)明專利]飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410716230.8
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104679010B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.穆爾蒂;A.普里亞姆瓦達;R.迪維托
• 申請（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;徐紅燕

飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示。提供了一種飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)。飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)包括飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個源以及與機場場地相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)的源或與之合作。飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)包括被操作耦合到飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和機場特征數(shù)據(jù)的源的處理器。響應(yīng)于飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和機場特征數(shù)據(jù)，處理器預(yù)測與有效表面區(qū)域的非期望偏差（例如，漂移）。處理器生成與漂移相關(guān)聯(lián)的修正動作，并顯示以圖形方式表示修正動作的符號體系。

技術(shù)領(lǐng)域

本文所述的主題的實施例一般地涉及航空電子學引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)。更具體地，主題的實施例涉及飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)，其在預(yù)測到與機場有效表面區(qū)域（active surface area）的偏差時顯示修正動作提醒。

背景技術(shù)

以其最簡單形式，可通過機組成員在留神窗口的同時使用飛行甲板控制器（例如舵柄）來手動地駕駛飛行器而沿著滑行路徑引導(dǎo)飛行器。在這種情況下，機組成員利用其關(guān)于如何沿著可接受滑行路徑來引導(dǎo)飛行器的最佳判斷。已利用各種視覺引導(dǎo)系統(tǒng)來改善手動轉(zhuǎn)向（steering）。視覺引導(dǎo)系統(tǒng)一般地基于供應(yīng)的輸入（諸如空中交通管制（ATC）許可）來確定滑行路徑，并呈現(xiàn)用于沿著建議滑行路徑引導(dǎo)飛行器的指令；例如當要關(guān)閉推力發(fā)動機時和當要接通電驅(qū)動電動機時，速度、轉(zhuǎn)向等。ATC許可輸入可以包括滑行路線、指派的起飛或著陸跑道、停止點等。

可在滑行期間由傳統(tǒng)滑行系統(tǒng)或由電滑行系統(tǒng)（ETS）對飛行器供電。傳統(tǒng)飛行器滑行系統(tǒng)利用飛行器的主推力發(fā)動機（以怠速運行）和制動系統(tǒng)來調(diào)節(jié)滑行期間的飛行器速度。電滑行系統(tǒng)（ETS）是對用于飛行器的傳統(tǒng)滑行系統(tǒng)的高效升級。電滑行系統(tǒng)具有牽引驅(qū)動系統(tǒng)，其采用能夠被輔助動力單元（APU）而不是主推力發(fā)動機供電的電動機。裝配有ETS的飛行器具有自主地從終端推回（push back）的能力，并且因此并不依賴于按照慣例所使用的推回牽引機或拖輪（tug）。此外，ETS可以提供拖輪的大多數(shù)基本功能，并且可以充當用于滑行的主發(fā)動機。

ETS還提供擴展轉(zhuǎn)彎能力。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向由飛行器鼻輪（nose wheel）執(zhí)行，并且所實現(xiàn)的轉(zhuǎn)彎半徑受到飛行器尺寸和機翼長度（一般地約60度）的影響。相比之下，ETS可以控制左和右輪之間的主起落架（MLG）相對速度，導(dǎo)致與用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)彎（約60—90度）相比更銳的轉(zhuǎn)彎。ETS支持的轉(zhuǎn)彎稱為“急轉(zhuǎn)彎”或急轉(zhuǎn)彎操作。由ETS提供的所有上述優(yōu)點都是自主的。

在諸如滑行、急轉(zhuǎn)彎或反向操作之類的各種飛行器地面操作期間，可能發(fā)生與機場有效表面區(qū)域的偏差。傳統(tǒng)上，已利用諸如俯視顯示器、仰視顯示器、表面引導(dǎo)系統(tǒng)、增強型視覺系統(tǒng)等上的移動地圖之類的工具來使此類偏差發(fā)生的可能性最小化。然而，所缺乏的東西是當預(yù)測到與機場有效表面區(qū)域的偏差時顯示提醒（諸如可聽提醒、警告文本或修正動作的圖形表示）的工具。

因此，期望一種在預(yù)測到與機場有效表面區(qū)域的偏差時以圖形方式顯示提醒和修正動作的飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)。期望的是系統(tǒng)還顯示用于急轉(zhuǎn)彎和反向操作的提醒和修正動作。此類飛行器滑行路徑引導(dǎo)和顯示系統(tǒng)將通過主動地提醒全機人員避免預(yù)測偏差來增加狀況意識。

根據(jù)結(jié)合附圖和本背景進行的以下詳細描述和所附權(quán)利要求，其它期望特征將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

提供了一種用于顯示飛行器滑行路徑引導(dǎo)的方法。該方法包括獲得用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)且獲得與機場場地相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)。響應(yīng)于至少飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和機場特征數(shù)據(jù)，生成與漂移（excursion）相關(guān)聯(lián)的修正動作，其中，漂移是與機場有效表面區(qū)域的偏差。顯示以圖形方式表示修正動作的符號體系。

還提供了一種用于顯示飛行器滑行路徑引導(dǎo)的方法。該方法包括獲得飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和機場特征數(shù)據(jù)。響應(yīng)于至少飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和機場特征數(shù)據(jù)，該方法確定相對于有效表面區(qū)域的中心線的飛行器位置。基于至少該飛行器位置，所述方法生成與漂移相關(guān)聯(lián)的修正動作。顯示以圖形方式表示修正動作的符號體系。另外，顯示以圖形方式表示預(yù)測飛行器滑行路徑的符號體系。