[發明專利]一種操作裝置

在審

• 申請號: 201410710064.0
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104477659A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳逸;李偉
• 申請（專利權）人: 常州市賽嘉機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 肖興江

技術領域

本發明涉及一種機械運輸設備領域，特別是涉及一種操作裝置。

背景技術

木材的堆放操作一般是采用人工堆放操作的方法，由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放操作時不僅需要大量的勞動力，還會傷到人們的手，現在一些簡單的木材堆放操作裝置，在堆放木材時，很難自動將木材堆放整齊，堆放整齊會使堆放的木材堆倒掉。

發明內容

本發明為了克服上述技術問題的不足，提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種操作裝置。

解決上述技術問題的技術方案如下：

一種操作裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，底座內部設有控制機械爪升降的的液壓缸I，液壓缸I底部設有滾珠，底座底部設有供液壓缸I運動的軌道凹槽，滾珠設置在軌道凹槽中，液壓缸I活塞桿穿過轉盤與機械爪連接，轉盤與液壓缸I活塞桿之間套裝有橡膠圈，所述機械爪包括安裝桿及爪子，安裝桿與液壓缸I活塞桿連接，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，彈簧一側與活動桿側面連接，另一端與爪子內側面連接，爪子內設有使得活動桿伸縮的液壓缸II，底座內設有油缸，油缸上方設有液壓泵，液壓泵與油缸通過油管連接，液壓泵分別于液壓缸I和液壓缸II通過油管連接，液壓泵與液壓缸I、液壓缸II連接的油管上安裝有控制閥。

所述底座上端與轉盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉盤上。

采用上述方案，在堆放木材時，可根據具體擺放的位子，實現夾緊木材，上下調整機械爪的位子，轉動需要轉動的角度擺放木材，使得本裝置能實現將木材擺放整齊，不需要人工從新擺放，避免木材堆倒塌。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明示意圖。

圖中，1為底座，2為轉盤，3為機械爪安裝架，4為機械爪，5為轉動電機，6為液壓缸I，7為滾珠，8為凹槽，9為安裝桿，10為爪子，11為活動桿，12為彈簧，13為油缸，14為油管，15為控制閥，16為液壓泵。

具體實施方式

如圖所示，一種操作裝置，包括底座1、轉盤2、機械爪安裝架3及機械爪4，所述轉盤2設置在底座1上面，機械爪安裝架3設置在轉盤2上面，底座1上端與轉盤2通過軸承連接，機械爪安裝架3固定在轉盤2上，機械爪4與機械爪安裝架3連接，底座1內設有轉動電機5，轉動電機5輸出軸與轉盤2連接，轉動電機5工作，帶動轉盤2轉動，從而使得夾住木材后，可以轉到要求的方向，底座1內部設有控制機械爪4升降的的液壓缸I6，液壓缸I6底部設有滾珠7，底座1底部設有供液壓缸I6運動的軌道凹槽8，滾珠7設置在軌道凹槽8中，液壓缸活塞桿穿過轉盤2與機械爪4連接，通過液壓缸I活塞桿的升降控制機械爪4的升降，轉盤2轉動時，液壓缸活塞桿隨之轉動，由于底座1底部設有供液壓缸I6運動的軌道凹槽8，滾珠7設置在凹槽8中，當液壓缸活塞桿轉動時，液壓缸I6能隨之轉動，凹槽8能限制液壓缸I6的位置，滾珠7便于液壓缸I6的轉動，轉盤2與液壓缸活塞桿之間套裝有橡膠圈，在轉動時，能保護活塞桿，橡膠能便于液壓缸活塞桿的上下運動，機械爪4包括安裝桿9及爪子10，安裝桿9與液壓缸活塞桿連接，爪子10為U形，所述爪子10內側設有活動桿11，活動桿11上套裝有彈簧12，彈簧12一側與活動桿11側面連接，另一端與爪子10內側面連接，爪子10內設有使得活動桿11伸縮的液壓缸II，底座1內設有油缸13，油缸13上方設有液壓泵16，液壓泵16與油缸13通過油管連接，液壓泵16分別于液壓缸I6和液壓缸II通過油管14連接，液壓泵16與液壓缸I6、液壓缸II連接的油管14上安裝有控制閥，控制閥有控制器控制，根據具體的情況打開油管13上的控制閥，通過液壓缸II控制對木材的夾緊和放松，在夾緊木材時，液壓油從油缸13中通過液壓泵16的驅動從油管14進入液壓缸II中，使得活動桿向前運動頂緊爪子中的木材，夾緊木材，放下木材時，液壓油通過油管14回到油缸13中，活動桿11在彈簧12的作用下回到原來的位子，本發明通過機械爪夾緊木材，在通過液壓缸I6調整木材要放置的高度，通過轉動電機5轉動轉盤調整木材要放置的方向，從而將木材放置到規定的位子，并擺放整齊，防止木材堆放的雜亂無章，防止木材堆倒塌。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發明的保護范圍之內。