[發明專利]一種基于跟蹤指定點的實時視頻拼接方法

在審

• 申請號: 201410709348.8
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN104463859A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 向永紅;張國勇;姜梁;孫浩惠;馬祥森;郭茜;王家星
• 申請（專利權）人: 中國航天時代電子公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 劉震

1.一種基于跟蹤指定點的實時視頻拼接方法，其特征在于，所述視頻拼接方法直接從圖像中選取某些像素點作為跟蹤點，并且通過控制跟蹤點的個數和分布來控制拼接的計算時間和效果。

2.根據權利要求1所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)指定跟蹤點，從圖像中自動、均勻選取一定數量的點作為跟蹤點；

2)利用LK稀疏光流法計算指定跟蹤點在當前圖像幀中的位置，將所得到的點利用LK稀疏光流法反向計算得到已拼好的圖像中的位置；

3)求取指定點與反向計算得到的對應點之間的距離，按從小到大排序后選取前n個點計算單應性矩陣；

4)圖像融合并顯示拼接圖。

3.根據權利要求2所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述步驟1)中：設圖像寬為w，高為h，從圖象中均勻地選取m×m個點作為跟蹤點，兩個相鄰跟蹤點水平距離為w/(m+1)，垂直距離為h/(m+1)。

4.根據權利要求3所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述跟蹤點的數目是28×28個跟蹤點。

5.根據權利要求2所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述步驟2)中具體是：將上一幀圖像f_i-1指定的m×m個跟蹤點用二維列向量表示為：(x_s，y_s)^T，其中s∈{1，2,...，m×m}；采用金字塔分層和LK結合的方法，以圖像f_i中的點(x_s，y_s)^T為起始點計算f_i-1中的跟蹤點(x_s，y_s)^T在f_i中的光流；設計算得到在f_i中跟蹤點的坐標為類似地，以f_i中點為跟蹤點，計算其在f_i-1中的光流，得到反向跟蹤之后，f_i中點在圖像f_i-1上的坐標

6.根據權利要求2所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述步驟3)中具體是：

根據上一幀圖像f_i-1指定的跟蹤點(x_s，y_s)^T與經過正、反向跟蹤之后得到的f_i-1中對應點使用如下的公式計算每個特征點的誤差值error_s，

errors=(xs-xsback)2+(ys-ysback)2,]]>根據每個點的誤差值進行排序，選擇其中誤差最小的n對匹配點計算兩幀圖像之間的單應性矩陣。

7.根據權利要求6所述的視頻拼接方法，其特征在于，進一步采用隨機抽樣一致性算法對匹配點對進行過濾，并消除浮點精度帶來的誤差。