[發(fā)明專利]一種縫紉機(jī)松緊帶張力控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410709074.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN104499211A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何凱;魏福昌;徐修亮;史彥亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富山精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): D05B69/10
• 分類號(hào): D05B69/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 吳澤群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種縫紉機(jī)松緊帶張力控制方法。

背景技術(shù)

在申請(qǐng)?zhí)枮镃N02116206.9的專利申請(qǐng)說明書中提及，縫紉機(jī)械，例如縫紉機(jī)，在把帶狀料縫制在衣物上之前，必須精巧地控制帶狀料的張力，這樣才能把帶狀料依照需求正確地縫制在衣物上。典型的例子如：將松緊帶縫制在內(nèi)褲上時(shí)，經(jīng)常同一件內(nèi)褲的不同部位所需要的彈力不同，因此，帶狀料的張力控制就顯得十分重要。此外，帶狀料的厚薄、輕重不同，這些都是影響張力控制的重要因素。特別是薄而且輕的帶狀料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太緊。若無精密的饋送裝置，難以充分滿足成衣制造業(yè)者多樣化的需求。

該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N技術(shù)方案，一種縫紉機(jī)械帶狀料饋送裝置，設(shè)有抖帶機(jī)構(gòu)，該抖帶機(jī)構(gòu)包括抖帶輪，具有非圓形的輪轂；及電動(dòng)機(jī)，與抖帶輪傳動(dòng)連接；其特征在于：還包括：支架組，裝設(shè)于縫紉機(jī)械所安裝的工作桌板上，該桌板具有：前邊，靠近使用者；后邊，與前邊相對(duì)應(yīng)；左邊，與前邊及后邊的其中一端相接，并位于使用者的左邊；右邊，與前邊及后邊的另外一端相接，并位于使用者的右邊；送帶機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于所述支架組上，包括基板，是裝設(shè)于支架組；電動(dòng)機(jī)，垂直固定于基板上；送帶輪，具有中空的內(nèi)孔，所述電動(dòng)機(jī)固設(shè)于該送帶輪的中空內(nèi)孔；轉(zhuǎn)臂，具有轉(zhuǎn)軸，借助該轉(zhuǎn)軸垂直樞設(shè)于基板上；壓帶輪，轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)臂，并壓觸于送帶輪的輪面，對(duì)經(jīng)過送帶輪與壓帶輪之間的帶狀料夾壓，并對(duì)帶狀料形成第一夾壓部位，且?guī)盍弦蚪?jīng)過縫紉機(jī)械壓布腳與送布齒之間的夾壓而形成第二夾壓部位，并使帶狀料被第一夾壓部位及第二夾壓部位先后夾壓的帶段，形成張力段；帶狀料張力控制構(gòu)造，是控制送帶輪的轉(zhuǎn)向。

在上述方案中，其機(jī)構(gòu)中送帶機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)用的是有刷直流電機(jī)。即通過依據(jù)設(shè)定的壓力與壓力傳感器反饋的壓力，來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到使松緊帶以恒定的松緊度縫合在衣物上的目的；然而有刷直流電機(jī)由于碳刷的機(jī)械磨損存在壽命短以及扭矩小的缺點(diǎn)，而且還需要測(cè)速裝置來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來控制抖帶電機(jī)的起停。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)松緊帶張力控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種縫紉機(jī)松緊帶張力控制方法，采用縫紉機(jī)松緊帶送帶裝置，該送帶裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

包括以下步驟：

首先讀取所述步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，

然后與目標(biāo)速度比較，根據(jù)比較的結(jié)果進(jìn)行加減速控制從而調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)速度，

若步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速方向與目標(biāo)方向一致，則記憶當(dāng)前速度狀態(tài)，若不一致則需要改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速方向再記憶當(dāng)前速度狀態(tài)，

重復(fù)上述步驟。

所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器采用THB7128細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)作為縫紉機(jī)松緊帶自動(dòng)送帶裝置的驅(qū)動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)具有無刷結(jié)構(gòu)，低速轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，從而送帶機(jī)構(gòu)具備壽命長(zhǎng)，轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)根據(jù)所施加脈沖進(jìn)行動(dòng)作，MCU不需要測(cè)速碼盤，就可以計(jì)算出當(dāng)前轉(zhuǎn)速，省去了測(cè)速裝置。

本發(fā)明通過面板設(shè)定目標(biāo)壓力值，壓力傳感器檢測(cè)實(shí)際壓力，MCU根據(jù)二者值的誤差控制送帶輪開始以相應(yīng)的速度、方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使松緊帶保持恒定的松緊度。

由于送帶輪經(jīng)常工作在小于100RPM，甚至于5RPM的低速范圍，使用常規(guī)的單電壓或雙電壓方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)存在低速振動(dòng)大的問題，而且送帶輪直接與壓力傳感器固定在同一個(gè)金屬基板上，較大的振動(dòng)會(huì)直接傳導(dǎo)至壓力傳感器，進(jìn)而干擾壓力信號(hào)輸出，影響控制精度；為解決此問題，本方案采用THB7128方案的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，THB7128具有高至128細(xì)分，采用細(xì)分方式，能夠有效降低低速振動(dòng)問題，并能夠提高輸出轉(zhuǎn)矩；MCU通過控制輸出PWM脈沖頻率來改變轉(zhuǎn)速度，擁有很高的速度分頻率；步進(jìn)電機(jī)具有無刷結(jié)構(gòu)壽命較長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)組成示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電路圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)速度控制流程圖。

具體實(shí)施方式