[發(fā)明專利]取物裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410707287.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105621089B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)淼?/a>;許睿謀;陳鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 致茂電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海宏威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31250
• 代理人: 袁輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取物裝置，更具體地說，是一種具有機(jī)械手臂的取物裝置。

背景技術(shù)

為了減少污染及提高產(chǎn)量，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)常利用搭載機(jī)械手臂的取物裝置來搬運(yùn)工作件，例如硅晶圓或其它電子芯片等，藉此以便進(jìn)行后續(xù)的加工或是電性測試。

一般而言，取物裝置的機(jī)械手臂固定于一底座上，并且通過馬達(dá)傳動直線導(dǎo)軌以控制機(jī)械手臂沿垂直方向的行程大小。當(dāng)使用者要調(diào)整機(jī)械手臂沿垂直方向的位置時(shí)，需同時(shí)移動機(jī)械手臂整體以改變機(jī)械手臂的位置。然而，習(xí)知機(jī)械手臂通過搭載大量外部構(gòu)件以連接于馬達(dá)，使得機(jī)械手臂整體重量過大。此外，馬達(dá)驅(qū)動直線導(dǎo)軌重量較大的機(jī)械手臂整體時(shí)，容易產(chǎn)生慣性力，使得機(jī)械手臂容易毀損正在搬運(yùn)的工作件。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上的問題，本發(fā)明公開一種取物裝置，有助于減少機(jī)械手臂整體重量，而有助于減少慣性力產(chǎn)生。

本發(fā)明公開一種取物裝置，包含一座體、一第一傳動機(jī)構(gòu)、一架體、一推桿和一機(jī)械手臂。第一傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于座體。架體設(shè)置于座體。推桿設(shè)置于架體。第一傳動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動推桿，而令推桿沿推桿的軸向移動。機(jī)械手臂包含相固定的一臂體部、一第一樞接部和一受壓部。第一樞接部介于臂體部和受壓部之間。機(jī)械手臂藉由第一樞接部而樞設(shè)于架體。推桿可推抵受壓部，而令臂體部相對架體擺動。

本發(fā)明公開的取物裝置中，第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推桿推抵機(jī)械手臂的受壓部，而令機(jī)械手臂的臂體部可相對架體擺動。藉此，取物裝置僅需通過臂體部擺動即可搬運(yùn)和卸載工作件，不需通過馬達(dá)傳動直線導(dǎo)軌等復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)以移動機(jī)械手臂整體，而有效減少需要搭載的外部構(gòu)件數(shù)量，同時(shí)可避免機(jī)械手臂在移動過程中產(chǎn)生過大慣性力。

以上的關(guān)于本發(fā)明內(nèi)容的說明及以下的實(shí)施方式的說明是用以示范與解釋本發(fā)明的原理，并且提供對本發(fā)明的權(quán)利要求書更進(jìn)一步的解釋。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的立體示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的分解示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的第一傳動機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的架體的分解示意圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的第一傳動機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

圖6A為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的防呆件位于抵壓位置的側(cè)視示意圖。

圖6B為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的防呆件位于釋放位置的側(cè)視示意圖。

圖6C根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的防呆件位于防呆位置的側(cè)視示意圖。

符號說明

1 取物裝置

10 座體

100 開口

20 第一傳動機(jī)構(gòu)

200 馬達(dá)模塊

201 馬達(dá)

202 傳動軸

210 推抵件

30 架體

300 承載件

310 轉(zhuǎn)軸件

40 推桿

400 壓盤

410 桿體

50 機(jī)械手臂

500 臂體部

510 第一樞接部

520 受壓部

521 抵靠段

522 突起

60 防呆件

600 第一抵壓部

610 第二樞接部

620 第二抵壓部

70 彈性件

80 第二傳動機(jī)構(gòu)

90 緩沖支架

具體實(shí)施方式

以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所公開的內(nèi)容、權(quán)利要求書及說明書附圖，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。以下之實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明之觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明之范疇。

請同時(shí)參照圖1、圖2、圖3和圖4。圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的立體示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的分解示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的第一傳動機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的取物裝置的架體的分解示意圖。