[發(fā)明專利]取物裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410707287.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105621089B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)淼?/a>;許睿謀;陳鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 致茂電子（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海宏威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31250
• 代理人: 袁輝

1.一種取物裝置，其特征在于，包含：

一座體；

一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該座體；

一架體，設(shè)置于該座體；

一推桿，設(shè)置于該架體，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)該推桿，而令該推桿沿該推桿的軸向移動(dòng)；以及

一機(jī)械手臂，包含相固定的一臂體部、一第一樞接部和一受壓部，該第一樞接部介于該臂體部和該受壓部之間，該機(jī)械手臂由該第一樞接部而樞設(shè)于該架體，該推桿可推抵該受壓部，而令該臂體部相對(duì)該架體擺動(dòng)；

更包含一防呆件，其中該防呆件包含相連的一第一抵壓部、一第二樞接部和一第二抵壓部，該第二樞接部介于該第一抵壓部和該第二抵壓部之間，該第二樞接部樞設(shè)于該架體，該第二抵壓部介于該推桿和該機(jī)械手臂的該受壓部之間，該防呆件相對(duì)該架體樞轉(zhuǎn)而具有一抵壓位置、一釋放位置及一防呆位置。

2.如權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，其中該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含相連接的一馬達(dá)模塊和一推抵件，該馬達(dá)模塊驅(qū)動(dòng)該推抵件相對(duì)該座體旋轉(zhuǎn)而推抵該推桿，進(jìn)而令該推桿沿自身的軸向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的取物裝置，其特征在于，其中該推抵件為一偏心輪。

4.如權(quán)利要求2所述的取物裝置，其特征在于，其中該馬達(dá)模塊驅(qū)動(dòng)該推抵件相對(duì)該座體旋轉(zhuǎn)一活動(dòng)角度而推抵該推桿，且該活動(dòng)角度的最大值為120度。

5.如權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，其中該架體包含相固定的一承載件和一轉(zhuǎn)軸件，該機(jī)械手臂藉由該第一樞接部而樞設(shè)于該承載件，該轉(zhuǎn)軸件遠(yuǎn)離該承載件的一端樞設(shè)于該座體，且該推桿穿設(shè)于該轉(zhuǎn)軸件。

6.如權(quán)利要求5所述的取物裝置，其特征在于，更包含介于該座體和該承載件之間的一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸件以該轉(zhuǎn)軸件的軸心為旋轉(zhuǎn)中心而相對(duì)該座體旋轉(zhuǎn)，以藉由該承載件而連動(dòng)該機(jī)械手臂一并旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的取物裝置，其特征在于，其中該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸件以該轉(zhuǎn)軸件的軸心為旋轉(zhuǎn)中心而相對(duì)該座體旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)角度，且該旋轉(zhuǎn)角度的最大值為180度。

8.如權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，當(dāng)該推桿推抵該第二抵壓部位移一第一行程時(shí)，該防呆件位于該抵壓位置而使該第二抵壓部一并推抵該機(jī)械手臂的該受壓部，且該第一抵壓部與該受壓部相分離；當(dāng)該推桿推抵該第二抵壓部位移小于該第一行程的一第二行程時(shí)，該防呆件位于該釋放位置而使該第一抵壓部及該第二抵壓部皆與該受壓部相分離；當(dāng)該推桿解除推抵該第二抵壓部時(shí)，該防呆件復(fù)位至該防呆位置而使該第一抵壓部推抵該受壓部，且該第二抵壓部與該受壓部相分離。

9.如權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，更包含一彈性件，其中該彈性件的相對(duì)兩端分別固定于該防呆件和該架體，該彈性件常態(tài)驅(qū)使該防呆件位于該防呆位置。

10.如權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，更包含固定于該架體的一緩沖支架，其中該機(jī)械手臂的該受壓部具有一抵靠段，當(dāng)該機(jī)械手臂相對(duì)該架體樞轉(zhuǎn)時(shí)，該抵靠段可抵靠該緩沖支架。